DMC2000 運動控制卡常見軟件問題的解決方案
一、0脈沖速度初始化故障
二、多軸插補數據類型引起沖突
三、用曲線擬合算法,替代庫函Arc插補
一、0脈沖速度初始化故障
示例介紹:
Set_move_speed(3200, 6400 ); //設置插補矢量速度
Set_m
當前,過程控制領域最大的發展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展,PLC也不例外。現在越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口。可以相信,PLC將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基于工業PC的控制系統。
3.面向測控管一體化設計的DCS系統
集散控制系統DCS(
經過五十年的發展,我國儀器儀表工業已有相當基礎,初步形成了門類比較齊全的生產、科研、營銷體系。現有各類儀器儀表企業6000余家,年銷售額約1000億元,成為亞洲除日本之外第二大儀器儀表生產國。據海關統計,除去隨成套工程項目配套引進的儀器儀表不計,去年進口各類儀器儀表近60億美元,約占我國儀器儀表工業總產值的50%。但目前我國儀器儀表行業產品大多屬于中低檔
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一,主要解決生產效率與一致性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益
摘 要:本文針對臺達機電關注的紡織、印染、造紙等重點行業中經典的同步控制、恒張力控制技術問題,結合臺達機電產品自身的特點和優勢設計了成熟、完善的同步控制和恒張力控制的方案,為長期困擾客戶的核心技術難點提供成熟、穩定、完善的控制方案。不僅對方案本身的控制原理做非常詳細的分析和闡述,同時結合成功的應用案例進行說明。
關鍵詞:同步傳動 恒張
一、概述
隨著制造業不斷的發展,在板金加工的精度要求不斷的提高下,板金加工中的折彎機也出現了手控折彎機和CNC折彎機。手控折彎機滑塊重復精度為±0.002英寸,CNC折彎機的重復定位精度為±0.0004英寸。從精度而言,CNC折彎機的精度提高了50倍。在此主要介紹一下,Kinco伺服在CNC折彎機上的應用。
二、折彎機
摘 要:重點討論基于變頻伺服技術在鋸條沖齒加工工藝中的應用。方案應用自動化機電控制技術取代了鋸條沖齒機原來的渦輪渦稈系統的牽引部分,齒距的控制完全由伺服實時跟蹤變頻位置完成,齒距的更改只要修改伺服參數即可。
關鍵詞:伺服系統 跟蹤誤差 前饋增益 PLC
摘 要 介紹潛油電泵控制屏模擬檢測技術基本原理,并對實際應用效果進行了分析。
關鍵詞 電泵 控制 檢測 中心控制器
潛油電泵機組價格昂貴,保證其安全可靠運行十分重要。但在實際生產中,常因控制屏故障引起井下機組停機或損壞,如機組運轉狀態失真等。因此我們提出開發控制屏模擬檢測技術,提高檢測手段,保證原油生產。
1 儀器主要檢測技術項目
摘要:本文介紹了利用SunyTDCS9200對造紙洗選工段的全面監控,重點闡述進口設備和系統設計對控制系統的特殊要求,以及利用SunyTDCS9200系統豐富的功能,全面實現其監控的方法。
1 引言
紙漿洗選是制漿過程中十分重要的環節,洗選過程的目的是把紙漿中的黑液分離出來,并使纖維細胞壁及細胞腔中的蒸煮溶解物擴散出
近年來,隨著現代化生產的發展,集散控制系統得到了廣泛的應用,它與現場儀表,執行機構等經過組合,形成了自動控制系統,提高了工廠的工藝控制水平,降低了產品的能耗,減輕了工人的勞動強度。
一、 概述
2003年10月,我公司從國外引進了四效低溫直流式連續蒸發結晶回收碳酸鉀生產廢水氯化銨項目的工藝,該項目是一項三廢綜合利用項
一 系統概述
在造紙機生產線的多傳動系統中,紙漿經網部脫水成形,濕紙通過壓榨部壓縮均勻。進入前烘干部烘干后,對紙張施膠、涂布處理,再進入后烘干部烘干。然后由壓光機把紙張壓光,最后通過卷紙機卷成母紙卷 (如圖:紙機傳動圖)。各分部傳送著生產過程中的紙張,為保證紙張連續生產,必須以速度控制為基礎,某些分部結合工藝要求,必須進行負荷配
一.概述
在包裝機械,伺服電機多是用來拖動物料進行定位,常規的做法是用測量尺測量物料上圖案的規格長度,然后根據測量的數據才能進行定長控制。有的時候,這一步驟非常麻煩 (如貼標機),為了簡化這一步驟,我們應用了設備上面的現有元器件,通過Kinco伺服內部元件運算測出標帶的長度。
該項目,為華北某制藥設備廠的一個藥瓶貼標機貼標控制
1 引言
某乙烯廠聚丙烯裝置TS2/060-B2型氮氣壓縮機是意大利SIADMACCHINEIMPIANTI公司生產的往復式壓縮機,主要用于對常壓氮氣增壓以滿足工藝系統需求。由于壓縮機投用多年再加上惡劣的現場環境,原控制系統經常出現故障,嚴重影響了裝置的正常運行,急需改造。
2 工藝過程與舊控制系統老化
概述:
隨著變電站自動化建設和改造不斷發展完善,電網企業大多已經實現了對遠方變電站的遙測、遙信、遙控、遙調,即四遙功能。當前,各企業為了提高勞動生產率,增加經濟效益,開始實施變電站(所)的實現無人值守模式,圖像監控系統是對四遙的進一步補充和完善,被行業稱為第五遙-遙視。
遙視系統的主要功能是監控并記錄變電站的安全以及設
我國是一個能源結構以燃煤為主的國家,大氣污染屬煤煙型污染,粉塵、二氧化硫(SO2)、氮氧化物(NOX)、是我國大氣的主要污染物。在電力、金屬冶煉、玻璃及玻纖、化工等行業,由于燃煤、含硫較高的重油和礦物原料中本身含硫、氟化鈣等,煙氣中含有大量的二氧化硫、HF等有害氣體,對大氣造成嚴重污染,是酸雨的重要成因。酸雨和二氧化硫造污染造成農作物、森林和人體健康等方面
自上世紀50年代起,許多研究玻璃窯爐的學者對熔化過程的數學模型發生了極大興趣。他們認為通過建立數學模型設計窯爐,在窯爐運行中的調整具有重大意義。但是數十年來,真正能用于實際的數學模型并不是十分完善,隨著計算機技術的發展,基于CFD(計算的流體動力學)的數學模型才越來越有實用價值。現代控制理論早已非常成熟,但在玻璃工業上的應用,卻十分罕見,這是因為玻璃
一. 概述
拉絲機系統是一個對速度的控制要求非常高的一種機械設備,要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的拉絲機較普通的拉絲機要求更高。整個系統較復雜,控制設備多,各個電機之間要求很高的協調性。該系統采用4套伺服電機控制,而每套伺服之間均有實時數據交換,Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足各個軸之間的數據實時交互。
一.概述
液體雜質燈光檢測機(即燈檢機)是利用工業攝像機對已加工好的液體藥品進行雜質檢測與分揀的設備。燈檢機在運行中要求攝像頭與瓶盤同步運行且運行速度平穩,檢測攝像頭必須與檢測瓶在運行過程中相對靜止,以保證獲取的圖像信息清晰與準確。傳統的檢測設備使用凸輪曲線來完成一系列動作,工作效率低、檢測準確率低、攝像機容易損壞。使用深圳步進科技的Ki
一 概述
上海賽科90萬噸/年乙烯聯合裝置是目前世界范圍內生產規模最大、工藝技術最新、自動化系統集成度最高的石油化工聯合工廠,該工程總投資約27億美元。2005年3月18日,90萬噸/年乙烯裝置開車成功,標志著上海賽科乙烯工程所有的生產裝置、公用工程及輔助設施進入正常生產試運行。同時也表明,大規模采用FF現場總線控制技術在現代化大型石油化工
中央空調冷凍水泵容量是按夏季最大冷負載設計的,而最大負載的運行時間僅占全年時間約5%,大部分運行時間的負載只有60%左右,根本無須全速運行。為節約電能,當空調負載較輕時,對于設有兩臺以上水泵的空調系統,可適當關閉部分水泵。而對于單臺水泵的空調系統,若要節能運行,需配置變頻器、溫度傳感器及PLC。由于PLC的編程較麻煩,需考慮各種環境因素的影響,