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器、旋轉變壓器、模擬量或數字量霍爾、模擬量正余弦（SIN-COS）編碼器、EnData編碼器，SSI/BISS接口絕對式
編碼器，測速發電機、電位器等。精密位置、速度、力矩控制模式，脈沖方向、模擬量、I/O 外控制命令輸入，
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