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6DR5020-0NG00-0AA0 6DR4004-8G 不防爆 SIA 模塊（限位開關模塊，不用于EEXD)型
6DR5010-0NG01-0AA0 6DR4004-6G 防爆
6DR5020-0NG01-0AA0 6DR4004-8K不防爆 機械限位出點模塊
6DR5010-0NG01-0AA1 6DR4004-6K 防爆
6DR5020-0NG01-0AA2 6DR4004-8J非防爆 模塊，用于位置反饋信號（4-20mA)
6DR5010-0EG00-0AA0 6DR4004-6J 防爆
6DR5020-0EG00-0AA0 6DR4004-7J 防爆
6DR5010-0EG01-0AA0 6DR4004-8D 用于NAMUR 角行程執行機構的安裝配件（VDI/VDE 3845,無安裝板）
6DR5020-0EG01-0AA0 6DR4004-8V NAMUR 直行程執行機構的安裝套件，帶短杠桿臂（2至
6DR5010-0EG01-0AA1 6DR4004-8L
6DR5020-0EG01-0AA2 6DR4004-8VK
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