馬達控制卡 - DMC21x3

DMC-21x3獨立型運動控制器是GALIL公司Optima家族中的一員，它帶有Ethernet及RS232通信接口，能夠使LAN上的任意數量的計算機硬件裝置（如I/O模塊，MMI接口，PC，PLC及視覺系統）之間實現方便、高速、長距離通信。DMC-21x3控制1~8軸伺服電機或步進電機或二者任意結合，體積小，安裝方便，直接輸入24V電源。用2字符直觀易懂的命令及全套支持軟件工具（如 WSDK伺服調整、分析，ActiveX 針對VB、C-Programmers、C++及LABVIEW）使得二次開發異常簡單。

聯系方式：

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E-mail: lb@mtt.cn

聯系人：李奔

● 系統處理器: 32-Bit Motorola 68331 SeriesMicrocomputer
● 通訊方式:以太網10base-T 和RS232

●Ethernet支援多組主控裝置及多組受控裝置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus協定
● 運動模式:
點對點定位、速度控制、2D線性及圓弧插補、角刀跟隨，可達八軸線性插補， 位置追蹤
螺旋模式、多組主控裝置電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續路徑運動、示教模式
● 存儲器:
記憶容量: 4 Meg RAM and 4 Meg Flash EEPROM.
變量個數: 254
數組大小: 8000個數組,可設定30個數組
● 濾波器:
PID及速度及加速度前饋、凹陷濾波器, 低通濾波器
速度平穩功能消除加速度之陡變(jerk)、極限
扭力限制、補償調整、壓電陶瓷馬達(piezo-ceramic motors)控制選項
● 運動參數:
單次位移: 32bit(每次運動可達±21.5 億編碼器脈沖;自動更新; 無限延續之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高達 1200 萬編碼器脈沖
加速度: 每秒平方可高達6700萬個編碼器脈沖

●任一軸均可控制步進或伺服馬達

接收12MHz伺服編碼器反饋信號

16位DAC速度指令輸出

3MHz步進電機命令（脈沖+方向）

無刷伺服電機正弦波換向控制

多任務：8個應用程序同時執行
● 輸入輸出I/O:
8點緩沖輸入(1~4軸),16點緩沖輸入(5~8軸)
8點個TTL 輸出點(1~4軸) , 16點TTL輸出(5~8軸)
40點自定義輸入/輸出 I/O (DB-28040)

8通道通用模擬輸入ADC 12位（16位可選）
● 高速定位捕捉:
1-4軸捕捉X,Y,Z,W; 5-8軸捕捉E,F,G,H(捕捉時間不超過0.1微秒 )
● 專用輸入:
主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
各軸正、反向限位，回零輸入，伺服使能輸出，急停輸入，主動軸急停輸入，報警輸出

● 伺服周期

1-——2軸 250 微秒

航天： 天線定位控制 空間攝像控制

激光跟蹤控制 天文望遠鏡

食品加工： 食品包裝 家禽修整加工機

精密切肉機

機床： 無心磨床 EDM機床

激光切割機床 螺紋機床

沖壓機床 快速成型機

超聲焊接機 水射流切割

產業制造： 粘膠配料 軟管編織機

繞線機 光纖玻璃拉伸機

龍門式輸送臂 玻璃凈化爐

高速標簽印刷機 標簽粘貼機

包裝機械 飛剪

材料輸送設備： 紙板運送 輸送機驅動

核反應棒拆卸搬運 包裝系統

碼垛機

醫療器械： 人工咀嚼仿真器 血液分析儀

CAT掃描儀 DNA測試儀

測步儀 醫療成像聲納

尿樣測試儀

半導體測試及加工： 晶片自動輸送 盒帶搬運

電路板特型銑 IC插裝機

晶片拋光機 晶片探測機

晶片切割機 引線焊接機

測試及測量： 座標檢驗 齒輪檢驗

鍵盤測試 來料檢驗

顯微儀定位控制 PCB測試

焊點超聲掃描檢查

紡織機械： 自動織袋機 地毯編織機

珩縫機 紗綻卷繞機