無人機飛控系統(tǒng)(MP2128Heli自動駕駛儀)自駕儀七維航測西安分公司王芳
產(chǎn)品型號：MP2128Heli
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠商
公司名稱：北京七維航測科技發(fā)展股份有限公司重慶分公司
地 址：重慶市高新區(qū)石橋鋪一城精英國際31-22
聯(lián) 系 人：王芳
聯(lián)系電話：13996208716
公司類型：生產(chǎn)廠商
主營產(chǎn)品：感謝您的光臨：七維航測重慶分公司 王芳 13996208716
所在地區(qū)：
注冊時間：2010-11-22
加拿大Micropilot的自動駕駛儀： MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上最小的自動駕駛儀，集成了無人機自動駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。
特點：
·旋翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
應(yīng)用：
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
規(guī)格：
| 導(dǎo)航 | |
| GPS更新速率 | 1Hz |
| 航點模式下可移動伺服舵機 | |
| 航點模式下可改變高度 | |
| 航點模式下可改變空速 | |
| 用戶可自定義待命航線 | |
| 用戶可自定義錯誤處理方式 | |
| RPV和UAV模式 | |
| 支持DGPS精度 | |
| 緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令 | |
| 伺服 | |
| 升降舵輔助翼，襟副翼，4個伺服副翼，獨立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵 | |
| 8 / 16 / 24 伺服 | |
| 伺服更新速率 | 50 Hz |
| 獨立的伺服和main電池電源供應(yīng) | |
| 獨立的伺服和main電壓監(jiān)視 | |
| 集成的RC | |
| 伺服分辨率，11位 | |
| 數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻 | |
| 遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)） | |
| 遙測更新速率 | 5Hz |
| 板載數(shù)據(jù)記錄 | 47個域，1.5 MB |
| 5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率 | |
| 視頻重疊（16個用戶自定義數(shù)據(jù)域） | |
| 控制系統(tǒng) | |
| 30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率 | |
| 增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制 | |
| 方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能 | |
| 副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性 | |
| 自主起飛和降落 | |
| 用戶可自定義反饋PID閉環(huán) | |
| 用戶可自定義表查詢功能 | |
| HORIZONmp地面站軟件 | |
| 系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件 | |
| 用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器 | |
| 飛行中增益可調(diào) | |
| 飛行中航點可調(diào) | |
| 地面站可遙控負載伺服舵機 | |
| 支持鼠標點擊編輯航點功能 | |
| 傳感器 | |
| 最大空速 | 500 kph |
| 最大高度 | 12000 m |
| 3軸加速度計 | 2G |
| 3軸陀螺儀 | |
| 最大角速率 | 150°/s |
| 物理特性 | |
| 重量 | 28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器） |
| 電流消耗（包括GPS接收機，陀螺，所有的產(chǎn)感器和GPS天線 | 140mA @ 6.5V |
| 供電電壓 | 4.2到26V |
| 長-寬-高 | 10-4-1.5cm |
| 支持現(xiàn)場軟件升級 | |
我公司主營測姿測向,導(dǎo)航定位,GPS,陀螺,傳感器,羅盤,原子鐘,組合導(dǎo)航,航姿測量系統(tǒng),PCI授時卡,加速度計等相關(guān)產(chǎn)品，歡迎來電查詢。王芳。13679245628
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