無人機飛控系統(MP2128Heli自動駕駛儀)自駕儀七維航測西安分公司王芳
產品型號:MP2128Heli
廠商性質:生產廠商
公司名稱:北京七維航測科技發展股份有限公司重慶分公司
地 址:重慶市高新區石橋鋪一城精英國際31-22
聯 系 人:王芳
聯系電話:13996208716
加拿大Micropilot的自動駕駛儀: MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上最小的自動駕駛儀,集成了無人機自動駕駛儀的全部功能,性能非常優越。
特點:
·旋翼飛行控制系統
·體積小、重量輕
·調試方便,簡單
·自帶超聲波高度傳感器,能垂直起飛、降落
應用:
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
規格:
導航 | |
GPS更新速率 | 1Hz |
航點模式下可移動伺服舵機 | |
航點模式下可改變高度 | |
航點模式下可改變空速 | |
用戶可自定義待命航線 | |
用戶可自定義錯誤處理方式 | |
RPV和UAV模式 | |
支持DGPS精度 | |
緩沖區可存儲多達1000個航點命令 | |
伺服 | |
升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,獨立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵 | |
8 / 16 / 24 伺服 | |
伺服更新速率 | 50 Hz |
獨立的伺服和main電池電源供應 | |
獨立的伺服和main電壓監視 | |
集成的RC | |
伺服分辨率,11位 | |
數傳遙測,數據記錄和視頻 | |
遙測功能(每秒發送100個用戶自定義數據) | |
遙測更新速率 | 5Hz |
板載數據記錄 | 47個域,1.5 MB |
5Hz數據記錄更新速率 | |
視頻重疊(16個用戶自定義數據域) | |
控制系統 | |
30 Hz內部PID閉環更新速率 | |
增益調節用于最優控制 | |
方向舵-副翼前饋控制提高了轉向性能 | |
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉向時的高度保持穩定性 | |
自主起飛和降落 | |
用戶可自定義反饋PID閉環 | |
用戶可自定義表查詢功能 | |
HORIZONmp地面站軟件 | |
系統包括HORIZONmp地面控制軟件 | |
用于操作訓練的MP2028g模擬器 | |
飛行中增益可調 | |
飛行中航點可調 | |
地面站可遙控負載伺服舵機 | |
支持鼠標點擊編輯航點功能 | |
傳感器 | |
最大空速 | 500 kph |
最大高度 | 12000 m |
3軸加速度計 | 2G |
3軸陀螺儀 | |
最大角速率 | 150°/s |
物理特性 | |
重量 | 28g(包括GPS接收機,陀螺儀及所有的傳感器) |
電流消耗(包括GPS接收機,陀螺,所有的產感器和GPS天線 | 140mA @ 6.5V |
供電電壓 | 4.2到26V |
長-寬-高 | 10-4-1.5cm |
支持現場軟件升級 |
我公司主營測姿測向,導航定位,GPS,陀螺,傳感器,羅盤,原子鐘,組合導航,航姿測量系統,PCI授時卡,加速度計等相關產品,歡迎來電查詢。王芳。13679245628