SMCM-1060是一款集成2相步進(jìn)控制和驅(qū)動一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在57系列步進(jìn)電機(jī)后面，最大可編程輸出電流2.8A 供電電壓9-51V DC.具有最新coolstep技術(shù)（可實現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，SMCM-1160還集成了SensOstep功能（磁編碼器） 該模塊可以直接安裝在57mm系列步進(jìn)電機(jī)尾部，減少系統(tǒng)體積。可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；

◆ SMCM-1160主要參數(shù)

電氣參數(shù)：

— 供電范圍：9V – 51 V DC

— 最大電流2.8A

驅(qū)動電機(jī)：

----兩相步進(jìn)電機(jī)

----可直接安裝于57系列電機(jī)

接口：

---RS485、USB、CAN通訊接口

　---支持外部Step/Dir控制信號輸入

--左右限位和原點輸入，可兼容24V電壓信號，可編程使能內(nèi)部上拉

---２路輸入（兼容24V）；2路集電極開路輸出

---數(shù)字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電極開路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，從16細(xì)分到最高256細(xì)分

---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實現(xiàn)力矩檢測

---Coolstep技術(shù)可以實現(xiàn)輸出驅(qū)動電流根據(jù)電機(jī)負(fù)載變化自動調(diào)節(jié)

---內(nèi)部集成磁編碼器，可實現(xiàn)絕對值/增量式位置反饋，1024線

---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制

---可以實現(xiàn)在運(yùn)動過程中即時更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等

軟 件：

---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)

---支持CANopen協(xié)議

其他：

— 尺寸60mm*60mm

— RoHS認(rèn)證