三菱MR-ES系列交流伺服系統
產品型號：MR-E
廠商性質：代理/分銷商
公司名稱：中山火炬開發區德菱電氣設備銷售部
地 址：中山市西區創興廣場B101
聯 系 人：王一
聯系電話：0760-85312199
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伺服電機系列 |
額定轉速 (最高轉速) (r/min) |
額定輸出 功率(Kw) |
伺服電機種類 |
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保護構造 |
特性 |
用途示例 | ||||
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帶電磁 制動器 (B) |
帶一般 減速機 (G1) |
帶高精 度減速 (G2) |
EN |
UL cUL | |||||||
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小 功 率 系 列 |
●HC-KFE系列 |
3000 (4500) |
4種型號 0.1、0.2、 0.4、0.75 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (預定) |
〇 (預定) |
IP55 軸貫通和 連接器 部分除外 (IP65) |
低慣性 因為電機的轉 運慣量大，所 以最適合于負 載轉運慣量有 變動的機械及 皮帶驅動的剛 性小的機械 |
●皮帶驅動 ●機器人 ●裝配機 ●平面工作臺 ●食品機械 |
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中 功 率 系 列 |
●HC-SFE系列 |
2000 (3000:0.5～ 1.5kW 2500:2kW) |
4種型號 0.5、1.0、 1.5、2.0 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (預定) |
〇 (預定) |
IP65 (IP67) |
中慣性 從低速至高 速，根據使用 目的，有不同 的額定轉速的 三種型號供應 |
●手動裝置 ●機器人 ●平面工作臺 |
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MR-E伺服放大器技術規格 |
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<MR-E-A> | ||||||||
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伺 服 放 大 器 |
伺服放大器型號MR-E- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A | |
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電源 |
電壓、頻率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或 單相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) | |||||
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允許電壓波動范圍 |
三相AC170～253V/50、60Hz或 單相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz | ||||||
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容許頻率波動 |
±5%以內 | |||||||
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控制方式 |
正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||
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動力制動器 |
內裝 式（注3） | |||||||
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內裝再生制動器 |
無 |
無 |
有 |
有 |
有 |
有 | ||
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保護功能 |
過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, 電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護 | |||||||
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位 置 控 制 規 格 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時） | ||||||
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定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev (4倍) | |||||||
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指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
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定位到位范圍設置 |
0～±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||||
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誤差過大 |
±10轉 | |||||||
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轉矩限制 |
參數設置 | |||||||
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速度 控制 規格 |
速度控制范圍 |
內部速度指令1：5000 | ||||||
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速度波動率 |
±0.01%以下（負載波動0～100%)）0%(電源波動±10%) | |||||||
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轉矩限制 |
參數設置 | |||||||
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構造 |
自冷，開放（IP00） |
強冷、開放式(IP00) | ||||||
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環境 |
周圍溫度 |
0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰） | ||||||
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周圍濕度 |
90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露） | |||||||
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空氣 |
室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃 | |||||||
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標高 |
海拔1000m以下 | |||||||
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振動 |
5.9m/s²以下 | |||||||
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重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 | ||
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伺服電機HC－KFE系列規格 |
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伺服電機系列 |
HC－KFE系列（小功率、低慣性） |
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伺服電機型號HC－KFE |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
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伺服放大器型號MR-E- |
10A |
20A |
40A |
70A |
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|
伺 服 電 機 (注) 1 |
電源設備功率（kVA)(注2） |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
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連續 特性 |
額定輸出功率（W） |
100 |
200 |
400 |
750 |
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|
額定轉矩（N•m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
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|
最大轉矩(N•m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
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|
額定轉速（r/min) |
3000 |
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最大轉速（r/min) |
4500 |
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|
允許瞬間速度（r/min) |
5175 |
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|
連續定額轉矩時的功率（Kw/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
||||||
|
額定電流（A） |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
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|
最大電流（A） |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
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|
再生 制動器 （次/分）（注3） |
無選項 |
(注4） |
|
220 |
190 |
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|
MR•RB032（30W） |
(注4） |
(注4） |
660 |
280 |
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|
MR•RB12（100W） |
― |
(注4） |
2200 |
940 |
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|
轉運慣量 ()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
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|
推薦負載轉運慣比 |
伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注5） |
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速度•位置檢測器 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍) |
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|
配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
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|
結構 |
全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6） |
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環境 |
周圍溫度 |
0～40℃(無冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無冰凍） |
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周圍濕度 |
80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露） |
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|
空氣 |
室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃 |
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標高/振動（注7） |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
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重量(kg)（）表示帶B |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
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伺服電機HC－SFE系列規格 |
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伺服電機系列 |
HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率） |
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伺服電機型號HC－SFE |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
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伺服放大器型號MR-E- |
70A |
100A |
200A |
200A |
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伺 服 電 機 (注) 1 |
電源設備功率（kVA)(注2） |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
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|
連續特性 |
額定輸出功率（W） |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
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|
額定轉矩（N•m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
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|
最大轉矩(N•m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
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|
額定轉速（r/min) |
2000 |
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|
最大轉速（r/min) |
3000 |
2500 |
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|
允許瞬間速度（r/min) |
3450 |
2850 |
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|
連續定額轉矩時的功率（Kw/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
||||||
|
額定電流（A） |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
||||||
|
最大電流（A） |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
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|
再生制動 器（次/分） （注3） |
無選項 |
56 |
54 |
136 |
64 |
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|
MR•RB032（30W） |
165 |
80 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB12（100W） |
560 |
270 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB30（300W） |
― |
― |
408 |
192 |
||||||
|
MR•RB32（300W） |
― |
810 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB50（500W） |
― |
― |
680 |
320 |
||||||
|
轉運慣量 ()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
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|
推薦負載轉運慣比 |
伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注3） |
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|
速度•位置檢測器 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|||||||||
|
配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
|||||||||
|
結構 |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注） |
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|
環境 |
周圍溫度 |
0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍） |
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周圍濕度 |
80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露） |
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空氣 |
室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等 |
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標高 |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
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振動（注5） |
X，Y：24.5m/s² |
X：24.5m/s Y：49m/s² |
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重量(kg)（）表示帶B |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) | ||||||
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