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三菱MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào)：MR-E
廠商性質(zhì)：代理/分銷(xiāo)商
公司名稱：中山火炬開(kāi)發(fā)區(qū)德菱電氣設(shè)備銷(xiāo)售部
地 址：中山市西區(qū)創(chuàng)興廣場(chǎng)B101
聯(lián) 系 人：王一
聯(lián)系電話：0760-85312199
公司類型：代理/分銷(xiāo)商
主營(yíng)產(chǎn)品：可編程控制器（PLC）:三菱、歐姆龍、和泉、西門(mén)子、臺(tái)達(dá)、等。 ● 變頻器：三菱、安川、富士、臺(tái)安、臺(tái)達(dá)、ABB、易能等。 ● 伺服控制器： 三菱，安川，松下，華大。 ● 人機(jī)界面(觸摸屏)：威綸、eView、三菱、臺(tái)達(dá)、顯控 ● 周邊設(shè)備：編程電纜、鋰電池、插頭、轉(zhuǎn)接口、IGBT模塊等 ● 低壓電
所在地區(qū)：
注冊(cè)時(shí)間：2010-10-19
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伺服電機(jī)系列 |
額定轉(zhuǎn)速 (最高轉(zhuǎn)速) (r/min) |
額定輸出 功率(Kw) |
伺服電機(jī)種類 |
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保護(hù)構(gòu)造 |
特性 |
用途示例 | ||||
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帶電磁 制動(dòng)器 (B) |
帶一般 減速機(jī) (G1) |
帶高精 度減速 (G2) |
EN |
UL cUL | |||||||
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小 功 率 系 列 |
●HC-KFE系列 |
3000 (4500) |
4種型號(hào) 0.1、0.2、 0.4、0.75 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (預(yù)定) |
〇 (預(yù)定) |
IP55 軸貫通和 連接器 部分除外 (IP65) |
低慣性 因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn) 運(yùn)慣量大，所 以最適合于負(fù) 載轉(zhuǎn)運(yùn)慣量有 變動(dòng)的機(jī)械及 皮帶驅(qū)動(dòng)的剛 性小的機(jī)械 |
●皮帶驅(qū)動(dòng) ●機(jī)器人 ●裝配機(jī) ●平面工作臺(tái) ●食品機(jī)械 |
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中 功 率 系 列 |
●HC-SFE系列 |
2000 (3000:0.5～ 1.5kW 2500:2kW) |
4種型號(hào) 0.5、1.0、 1.5、2.0 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (預(yù)定) |
〇 (預(yù)定) |
IP65 (IP67) |
中慣性 從低速至高 速，根據(jù)使用 目的，有不同 的額定轉(zhuǎn)速的 三種型號(hào)供應(yīng) |
●手動(dòng)裝置 ●機(jī)器人 ●平面工作臺(tái) |
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MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格 |
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<MR-E-A> | ||||||||
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伺 服 放 大 器 |
伺服放大器型號(hào)MR-E- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A | |
|
電源 |
電壓、頻率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或 單相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) | |||||
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允許電壓波動(dòng)范圍 |
三相AC170～253V/50、60Hz或 單相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz | ||||||
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容許頻率波動(dòng) |
±5%以內(nèi) | |||||||
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控制方式 |
正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||
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動(dòng)力制動(dòng)器 |
內(nèi)裝 式（注3） | |||||||
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內(nèi)裝再生制動(dòng)器 |
無(wú) |
無(wú) |
有 |
有 |
有 |
有 | ||
|
保護(hù)功能 |
過(guò)電流斷路，,再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測(cè)器異常保護(hù),再生異常保護(hù), 電壓不足或瞬時(shí)停電保護(hù),超速保護(hù),誤差過(guò)大保護(hù) | |||||||
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位 置 控 制 規(guī) 格 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps(差動(dòng)式接收器時(shí)）,200Kpps（集電極開(kāi)路接收時(shí)） | ||||||
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定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev (4倍) | |||||||
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指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
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定位到位范圍設(shè)置 |
0～±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||||
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誤差過(guò)大 |
±10轉(zhuǎn) | |||||||
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 | |||||||
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速度 控制 規(guī)格 |
速度控制范圍 |
內(nèi)部速度指令1：5000 | ||||||
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速度波動(dòng)率 |
±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0～100%)）0%(電源波動(dòng)±10%) | |||||||
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 | |||||||
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構(gòu)造 |
自冷，開(kāi)放（IP00） |
強(qiáng)冷、開(kāi)放式(IP00) | ||||||
|
環(huán)境 |
周?chē)鷾囟? |
0～55℃(不結(jié)冰)、保存溫度：－20～65℃（不結(jié)冰） | ||||||
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周?chē)鷿穸? |
90%RH以下（無(wú)結(jié)露）,保存濕度：90%RH以下（無(wú)結(jié)露） | |||||||
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空氣 |
室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、沒(méi)有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃 | |||||||
|
標(biāo)高 |
海拔1000m以下 | |||||||
|
振動(dòng) |
5.9m/s²以下 | |||||||
|
重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 | ||
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伺服電機(jī)HC－KFE系列規(guī)格 |
||||||||||
|
伺服電機(jī)系列 |
HC－KFE系列（小功率、低慣性） |
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|
伺服電機(jī)型號(hào)HC－KFE |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
|||||
|
伺服放大器型號(hào)MR-E- |
10A |
20A |
40A |
70A |
||||||
|
伺 服 電 機(jī) (注) 1 |
電源設(shè)備功率（kVA)(注2） |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|||||
|
連續(xù) 特性 |
額定輸出功率（W） |
100 |
200 |
400 |
750 |
|||||
|
額定轉(zhuǎn)矩（N•m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
||||||
|
最大轉(zhuǎn)矩(N•m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
||||||
|
額定轉(zhuǎn)速（r/min) |
3000 |
|||||||||
|
最大轉(zhuǎn)速（r/min) |
4500 |
|||||||||
|
允許瞬間速度（r/min) |
5175 |
|||||||||
|
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率（Kw/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
||||||
|
額定電流（A） |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
||||||
|
最大電流（A） |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
||||||
|
再生 制動(dòng)器 （次/分）（注3） |
無(wú)選項(xiàng) |
(注4） |
|
220 |
190 |
|||||
|
MR•RB032（30W） |
(注4） |
(注4） |
660 |
280 |
||||||
|
MR•RB12（100W） |
― |
(注4） |
2200 |
940 |
||||||
|
轉(zhuǎn)運(yùn)慣量 ()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
|||||
|
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運(yùn)慣比 |
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量的15倍以下（注5） |
|||||||||
|
速度•位置檢測(cè)器 |
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|||||||||
|
配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
|||||||||
|
結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6） |
|||||||||
|
環(huán)境 |
周?chē)鷾囟? |
0～40℃(無(wú)冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無(wú)冰凍） |
||||||||
|
周?chē)鷿穸? |
80%RH以下（無(wú)結(jié)露）,保存：90%RH以下（無(wú)結(jié)露） |
|||||||||
|
空氣 |
室內(nèi)（不直接受陽(yáng)光照曬）,無(wú)腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃 |
|||||||||
|
標(biāo)高/振動(dòng)（注7） |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
|||||||||
|
重量(kg)（）表示帶B |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
||||||
|
伺服電機(jī)HC－SFE系列規(guī)格 |
||||||||||
|
伺服電機(jī)系列 |
HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率） |
|||||||||
|
伺服電機(jī)型號(hào)HC－SFE |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
|||||
|
伺服放大器型號(hào)MR-E- |
70A |
100A |
200A |
200A |
||||||
|
伺 服 電 機(jī) (注) 1 |
電源設(shè)備功率（kVA)(注2） |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|||||
|
連續(xù)特性 |
額定輸出功率（W） |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|||||
|
額定轉(zhuǎn)矩（N•m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
||||||
|
最大轉(zhuǎn)矩(N•m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
||||||
|
額定轉(zhuǎn)速（r/min) |
2000 |
|||||||||
|
最大轉(zhuǎn)速（r/min) |
3000 |
2500 |
||||||||
|
允許瞬間速度（r/min) |
3450 |
2850 |
||||||||
|
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率（Kw/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
||||||
|
額定電流（A） |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
||||||
|
最大電流（A） |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
||||||
|
再生制動(dòng) 器（次/分） （注3） |
無(wú)選項(xiàng) |
56 |
54 |
136 |
64 |
|||||
|
MR•RB032（30W） |
165 |
80 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB12（100W） |
560 |
270 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB30（300W） |
― |
― |
408 |
192 |
||||||
|
MR•RB32（300W） |
― |
810 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB50（500W） |
― |
― |
680 |
320 |
||||||
|
轉(zhuǎn)運(yùn)慣量 ()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
|||||
|
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運(yùn)慣比 |
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量的15倍以下（注3） |
|||||||||
|
速度•位置檢測(cè)器 |
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|||||||||
|
配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
|||||||||
|
結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注） |
|||||||||
|
環(huán)境 |
周?chē)鷾囟? |
0～40℃(無(wú)冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無(wú)冰凍） |
||||||||
|
周?chē)鷿穸? |
80%RH以下（無(wú)結(jié)露）,保存：90%RH以下（無(wú)結(jié)露） |
|||||||||
|
空氣 |
室內(nèi)（不直接受陽(yáng)光照曬）,無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、塵埃等 |
|||||||||
|
標(biāo)高 |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
|||||||||
|
振動(dòng)（注5） |
X，Y：24.5m/s² |
X：24.5m/s Y：49m/s² |
||||||||
|
重量(kg)（）表示帶B |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) | ||||||
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