Copley直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)
美國(guó)Copley直線電機(jī):
Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開(kāi)發(fā)高科技、多功能、不同類(lèi)別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)最大限度地發(fā)揮電機(jī)的性能，它采用DSP技術(shù)，最優(yōu)化自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，和最好的通訊算法。Copley驅(qū)動(dòng)器主要可以控制Copley的直線電機(jī)，三相無(wú)刷伺服電機(jī)和有刷電機(jī)。驅(qū)動(dòng)提供的功率范圍在250W-5kW。
Micro系列：
ThrustTube Micro 系列的出現(xiàn)標(biāo)志了直線電機(jī)技術(shù)的一個(gè)質(zhì)的飛躍。
先進(jìn)的材料和生產(chǎn)模式為T(mén)hrustTube 直線伺服電機(jī)設(shè)計(jì)出適應(yīng)當(dāng)今生產(chǎn)制造環(huán)境中微型運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是當(dāng)今世界上體積最小的直線伺服電機(jī)，它的動(dòng)子（包括數(shù)字霍爾反饋信號(hào)、一根可換型帶狀信號(hào)線和兩個(gè)安裝基面）僅僅只有60克重。這種具有顯著優(yōu)勢(shì)的電機(jī)滿足了當(dāng)今世界對(duì)系統(tǒng)小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可達(dá)10N。
TB系列：
ThrustTube TB(ThrustBlock 動(dòng)子)包含了一個(gè)高精度的突出的動(dòng)子模塊，這個(gè)模塊可擴(kuò)展四倍長(zhǎng)度和兩倍滑桿直徑的寬。這個(gè)獨(dú)特設(shè)計(jì)的模塊提供兩面直接安裝負(fù)載的基面，并可以幫助動(dòng)子進(jìn)行散熱。最大持續(xù)推力223Nm。
TC系列：
ThrustCartridge（TC）是一款最簡(jiǎn)單、最基本的獨(dú)特的管狀直線電機(jī)，為用戶提供了最基本的功能。TC系列直線電機(jī)采用低成本設(shè)計(jì)，提供基本功能，是一款經(jīng)濟(jì)型、易改動(dòng)型直線電機(jī)。TC系列為用戶提供了最大的價(jià)格靈活性和功能可選性。磁性滑桿標(biāo)準(zhǔn)直徑為25mm和38mm，而動(dòng)子可增加至4倍的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)子長(zhǎng)度。適合于無(wú)塵室、水沖洗環(huán)境。最大持續(xù)推力172.5Nm。
TS系列：
ThrustStage（TS）和TB系列類(lèi)似，為用戶提供一個(gè)機(jī)械安裝面。可安裝在雙導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續(xù)推力208.6Nm。
TSD系列：
ThrustStage'D'為用戶提供一個(gè)機(jī)械安裝面，外部無(wú)散熱片。可安裝在雙導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續(xù)推力191Nm。
TBX系列：
ThrustTube TBX（ThrustBlock Xtra 動(dòng)子）包含了一個(gè)高精度的突出的動(dòng)子模塊，這個(gè)模塊可擴(kuò)展四倍長(zhǎng)度和兩倍滑桿直徑的寬。 TBX 模塊設(shè)計(jì)的獨(dú)到之處是其核心部分均由鐵材料制成，這樣就大大增強(qiáng)了電機(jī)的性能，提供了更高的持續(xù)推力和更高的速度。最大持續(xù)推力263.2Nm。
STA11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運(yùn)動(dòng)部件
3.內(nèi)置無(wú)油性滑動(dòng)軸承
4.完美替代氣動(dòng)元件
5.低噪聲運(yùn)行
6.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
7.可選剎車(chē)器
8.最大峰值推力 92N
9.最大持續(xù)推力 19.9N
10.最高速度 5.6m/s
STB11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運(yùn)動(dòng)部件
3.低噪聲運(yùn)行
4.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
5.可選剎車(chē)器
6.最大峰值推力 92N
7.最大持續(xù)推力 23.5N
8.最高速度 5.2m/s
STA25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運(yùn)動(dòng)部件
3.內(nèi)置無(wú)油性滑動(dòng)軸承
4.完美替代氣動(dòng)元件
5.低噪聲運(yùn)行
6.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
7.可選剎車(chē)器
8.最大峰值推力 780N
9.最大持續(xù)推力 104N
10.最高速度 5.9m/s
11.最大加速度 527m/s/s
STB25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運(yùn)動(dòng)部件
3.低噪聲運(yùn)行
4.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
5.可選剎車(chē)器
6.最大峰值推力 780N
7.最大持續(xù)推力 102N
8.最高速度 8.7m/s
9.最大加速度 230m/s/s
XTA38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運(yùn)動(dòng)部件
3.內(nèi)置無(wú)油性滑動(dòng)軸承
4.完美替代氣動(dòng)元件
5.低噪聲運(yùn)行
6.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
7.可選剎車(chē)器
8.最大峰值推力 1860N
9.最大持續(xù)推力 276N
10.最高速度 4.7m/s
11.最大加速度 189m/s/s
XTB38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運(yùn)動(dòng)部件
3.低噪聲運(yùn)行
4.符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
5.可選剎車(chē)器
6.最大峰值推力 1860N
7.最大持續(xù)推力 276N
8.最高速度 6.2m/s
9.最大加速度 302m/s/s
美國(guó)Copley驅(qū)動(dòng)器 :
模擬驅(qū)動(dòng)器
7系列:
為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為最佳的選擇。Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供最優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動(dòng)均有內(nèi)部邊緣濾波器。
提供三種控制命令模式：
UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專(zhuān)門(mén)為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)。
100-120VAC、100-240VAC、24-180VDC供電，最大電流可達(dá)20A；
控制模式：力矩（正弦波）；控制接口：UV（UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制）；短路、過(guò)流、峰值、超溫、過(guò)壓、欠壓保護(hù).
5系列:
作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)。
梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。
在速度控制模式下，驅(qū)動(dòng)器可利用編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)反饋信號(hào)來(lái)控制輸出不同的性能等級(jí)。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號(hào)對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)最為適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢(shì)反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開(kāi)環(huán)速度控制。
Copley 的4系列:
模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)。速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:
Stepnet Micro Module Copley步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也具有CANopen總線控制功能。同時(shí)還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
其設(shè)計(jì)采用DSP技術(shù)，可利用編碼器反饋實(shí)現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制。
Stepnet Micro Module功率較小，但其非凡的超小尺寸適用于各種精密控制領(lǐng)域。
Stepnet Module為PCB接口，客戶可自行設(shè)計(jì)外圍電路。
Stepnet Panel為標(biāo)準(zhǔn)盒式結(jié)構(gòu)，功率較大。適合機(jī)械安裝和散熱。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)器：
Accelus系列:
是一款可提供最佳伺服性能的驅(qū)動(dòng)器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價(jià)位的包裝形式。
除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的換相算法。特點(diǎn)：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸入信號(hào)，可替代步進(jìn)；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專(zhuān)門(mén)的剎車(chē)輸出。
Junus 系列:
是一款高性能的數(shù)字式有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高。
最新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制和無(wú)需傳感器反饋的速度控制。
特點(diǎn)：1、速度和力矩模式；2、無(wú)傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
（CANopen驅(qū)動(dòng)器）
Xenus系列:
為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。
交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，自動(dòng)診斷相序。
Accelnet系列：
（直流供電驅(qū)動(dòng)有刷/無(wú)刷伺服）Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。
直流20－55DC、20-90DC、20-180DC供電，最大電流可達(dá)36A；
反饋：A/B正交編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或者模擬編碼器；
控制方式：位置/速度/力矩；
控制接口：脈沖/±10V模擬量/PWM/ASCII指令/主編碼器（電子齒輪或凸輪）
I/O:8-12輸入，2-4輸出
通訊方式：CanOpen/DeviceNet/RS232
分為ADP(面板式）、ACJ（微面板式）、ACM（模塊式）、ACK（微模塊式）系列，僅尺寸功率不同，功能一致
ADP系列（尺寸：168×99×31mm） ACJ系列（尺寸：97×64×33mm）
ACM系列（尺寸：102×69×25mm） ACK系列（尺寸：64×41×16mm）
Accelnet Module：體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開(kāi)發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對(duì)體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
聯(lián)系人：張勇 電話：13892813625
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