產品頻道

      水平多關節機器人

      產品型號:ADT-600*4G300-5

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      產品介紹

      此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上,傾力打造的高端數控產品,它有以下特點:
      • 目前國內首臺具有完全自主產權的多關節四軸機器人;
      • 適應工業場合,能夠穩定的長時間無故障運行;
      • 能夠大批量生產;
      • 價格上適應我國國情,滿足企業成本核算需求;
      • 適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位,效率高,節省成本。

      系統特點:

      • 采用眾為興高性能控制器,可控制機器人實現高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
      • 系統擴展性強,參數配置簡單,易于維護;
      • 基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度,實現多伺服功能部件的聯動與插補;
      • 系統界面簡潔大方,提供豐富的顯示及監控信息;
      • 機器人語言指令系統簡單易學,能滿足絕大部分工業需求。
      • 規格
        參數
        軸規格
        X軸 臂長/回轉范圍
        350mm / ±115°
        Y軸 臂長/回轉范圍
        250mm / ±145°
        Z軸 有效行程
        300mm
        R軸 回轉范圍
        ±180°
        速度
        X、Y軸合成
        3.3m / s
        Z速度
        0.8 m / s
        R速度
        360° / s
        電機規格
        X
        400W
        Y
        200W
        Z
        200W(帶剎車)
        R
        200W
        重復定位精度
        X
        +/- 0.05mm
        Y
        +/- 0.05mm
        Z
        +/- 0.02mm
        R
        +/- 0.01°
        最大負載
        5KG
        本體重量
        26KG

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