三相混合式多細分步進電機驅動器

摘 要：本文根據正弦電流細分驅動的原理，設計出三相混合式多細分步進電機驅動器，系統采用電流跟蹤和脈寬調制技術，使電機的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅動電路采用六只MOS管。該驅動器解決了傳統步進電機低速振動大、有共振區、噪音大等缺點，提高了步距角分辨率和驅動器的可靠性。
關鍵詞：混合式步進電機；細分驅動；SVPWM
1 前言
步進電機是一種開環