零距離接觸工廠自動(dòng)化

　　薈萃高端裝備制造產(chǎn)品與技術(shù)，2011中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于11月5日盛裝閉幕。眾多中外一流制造業(yè)企業(yè)高調(diào)亮相，全面展示了當(dāng)今裝備制造業(yè)的最新技術(shù)和科研成果。

　　與往年不同的是，今年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人專區(qū)特別隆重，國(guó)際機(jī)器人大鱷均紛紛亮相，多達(dá)60多款機(jī)器人向觀眾展現(xiàn)了工廠制造的不同自動(dòng)化過(guò)程。富有“世界機(jī)器人專家”著稱的FANUC機(jī)器人，重點(diǎn)突出這一主題。黃色亮麗的FANUC飛船造型下，各種工廠柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，給觀眾上演了一場(chǎng)別開生面的“智能機(jī)器人”盛會(huì)。全場(chǎng)14臺(tái)智能機(jī)器人和2臺(tái)小型加工中心有條不紊、一絲不茍地運(yùn)轉(zhuǎn)著、作業(yè)著，那些平常看似冰冷的金鋼鐵臂，靈活地跳躍、移動(dòng)起來(lái)，給整個(gè)工博會(huì)帶來(lái)了活力、生機(jī)。

　　七人兄弟連：造車工廠的全能選手

圖1：車身工廠柔性自動(dòng)化

　　FANUC為了讓觀眾零距離接觸工廠自動(dòng)化，首次將迷你型“車身工廠”搬至工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，重點(diǎn)演繹多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)作，柔性工廠制造的過(guò)程。

　　“身材魁梧”的FANUC R－2000iB機(jī)器人，是著名的“萬(wàn)能選手”，可以單獨(dú)完成點(diǎn)焊、搬運(yùn)、壓鑄等各項(xiàng)任務(wù)的“全能選手”。此次他擔(dān)當(dāng)著“大力士”的角色，搬運(yùn)著整個(gè)車身移動(dòng)到不同工位，配合其它機(jī)器人兄弟進(jìn)行作業(yè)；FANUC R-1000iA是最新明星，以“緊湊身材、高速動(dòng)作、節(jié)能省電”著稱、2011年剛剛研制成功即閃亮登場(chǎng)工博會(huì)，此次他擔(dān)當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人工種，與FANUC M-20iA弧焊機(jī)器人、FANUC P250iA噴涂機(jī)器人共計(jì)7臺(tái)“FANUC 智能機(jī)器人”選手組合展示一個(gè)現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)流水線上搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等工藝，其實(shí)這個(gè)FANUC機(jī)器人兄弟連，廣泛分布在通用、大眾等眾多車身工廠車間，完成1輛車身的作業(yè)時(shí)間只需1分多鐘。

　　流水線上的兩人幫：包裝工廠的優(yōu)秀員工

圖2：“真空袋整列”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng)

　　在包裝領(lǐng)域，無(wú)論是食品、醫(yī)藥品、化妝品、小部件品，流水線作業(yè)相當(dāng)普遍，首次在工博會(huì)上亮相的“真空袋整列”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng)，宛如流水線上踏實(shí)肯干、不辭辛苦的優(yōu)秀員工，只見他們?cè)趥鬏攷蛇叄曈X敏銳，準(zhǔn)確抓取，身手不停，快速擺放，進(jìn)行整列工藝。該系統(tǒng)通過(guò)兩臺(tái)機(jī)器人（FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC）協(xié)調(diào)配合，為到場(chǎng)觀眾演示發(fā)那科機(jī)器人在包裝、揀選、碼放等柔性作業(yè)。

　　三個(gè)火槍手：零部件工廠的完美組合

圖3：機(jī)器人與加工中心的完美融合

　　“三個(gè)火槍手”是由一款智能機(jī)器人FANUC R-1000iA與兩臺(tái)小型加工中心FANUC Robodrill組成，密集型設(shè)置，高速、緊湊、精準(zhǔn)、智能地完成零部件的上下料作業(yè)。機(jī)器人緊湊的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能，可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)；

　　機(jī)器人利用整體視覺系統(tǒng)，識(shí)別散亂堆放的毛坯工件，從小推車上快速精準(zhǔn)地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下，也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)；機(jī)器人配置有雙手爪，將一臺(tái)FANUC Robodrill平面銑削與鉆孔攻絲加工好的零件，放到另一臺(tái)FANUC Robodrill中進(jìn)行四軸分度作業(yè)加工。

　　機(jī)器人與加工中心的完美地融合，流暢地銜接，給零部件加工工廠自動(dòng)化，帶來(lái)了高效便捷的解決方案。

　　四胞胎的小矮人:一般工廠自動(dòng)化的新寵兒

　　在上海發(fā)那科公司的展區(qū)，4個(gè)“拳頭”機(jī)器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一樣，非常的靈活。”而這款FANUC M-1iA拳頭機(jī)器人，卻被眾多媒體和觀眾戲稱為“小矮人”，與白雪公主中七個(gè)小矮人類似，F(xiàn)ANUC這款“小矮人”也是多胞胎，工博會(huì)上陣表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟，他們使出渾身解數(shù)，各自表演著不同的“看家本領(lǐng)”。

圖4和圖5：火眼金睛的FANUC M-1iA機(jī)器人

　　老大是火眼金睛，面對(duì)散亂堆放且不同顏色（褐色、黃色、藍(lán)色）的糖豆、藥片，能快速拾取分類，絲毫不差；老二同樣視覺敏銳，面對(duì)隨意擺放地不同形狀工件（圓型、三角型、方型），他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致地分別撿入不同的位置，不差毫發(fā)。他們哥倆在食品、醫(yī)藥、化妝品工廠自動(dòng)化中廣泛應(yīng)用。

圖6和圖7：速度冠軍和精益求精的FANUC M-1iA機(jī)器人

　　老三是速度冠軍，移步換影地移動(dòng)著鋼珠，動(dòng)作靈敏迅捷，讓人嘆為觀止；老四秀外慧中，干活細(xì)致，精益求精，將手機(jī)外殼細(xì)細(xì)打磨，先在左邊的砂輪上磨砂，然后轉(zhuǎn)到右邊進(jìn)行小孔細(xì)磨。這兩個(gè)兄弟在金屬加工、IT、小部件行業(yè)的工廠中得到了普遍認(rèn)可。

　　近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人一直是工博會(huì)的“寵兒”，向觀眾展現(xiàn)出當(dāng)今不同工業(yè)自動(dòng)化中先進(jìn)而全面的解決方案。伴隨著中國(guó)工業(yè)的成長(zhǎng)、發(fā)展，相信機(jī)器人的應(yīng)用一定會(huì)更加廣闊！