展會頻道

      零距離接觸工廠自動化

        薈萃高端裝備制造產品與技術,2011中國國際工業博覽會于11月5日盛裝閉幕。眾多中外一流制造業企業高調亮相,全面展示了當今裝備制造業的最新技術和科研成果。

        與往年不同的是,今年工博會現場,機器人專區特別隆重,國際機器人大鱷均紛紛亮相,多達60多款機器人向觀眾展現了工廠制造的不同自動化過程。富有“世界機器人專家”著稱的FANUC機器人,重點突出這一主題。黃色亮麗的FANUC飛船造型下,各種工廠柔性自動化系統,給觀眾上演了一場別開生面的“智能機器人”盛會。全場14臺智能機器人和2臺小型加工中心有條不紊、一絲不茍地運轉著、作業著,那些平常看似冰冷的金鋼鐵臂,靈活地跳躍、移動起來,給整個工博會帶來了活力、生機。

        七人兄弟連:造車工廠的全能選手

      圖1:車身工廠柔性自動化

        FANUC為了讓觀眾零距離接觸工廠自動化,首次將迷你型“車身工廠”搬至工博會現場,重點演繹多臺機器人的協調運作,柔性工廠制造的過程。

        “身材魁梧”的FANUC R-2000iB機器人,是著名的“萬能選手”,可以單獨完成點焊、搬運、壓鑄等各項任務的“全能選手”。此次他擔當著“大力士”的角色,搬運著整個車身移動到不同工位,配合其它機器人兄弟進行作業;FANUC R-1000iA是最新明星,以“緊湊身材、高速動作、節能省電”著稱、2011年剛剛研制成功即閃亮登場工博會,此次他擔當點焊機器人工種,與FANUC M-20iA弧焊機器人、FANUC P250iA噴涂機器人共計7臺“FANUC 智能機器人”選手組合展示一個現代化汽車生產流水線上搬運、弧焊、點焊、噴涂等工藝,其實這個FANUC機器人兄弟連,廣泛分布在通用、大眾等眾多車身工廠車間,完成1輛車身的作業時間只需1分多鐘。

        流水線上的兩人幫:包裝工廠的優秀員工

      圖2:“真空袋整列”的FANUC機器人系統

        在包裝領域,無論是食品、醫藥品、化妝品、小部件品,流水線作業相當普遍,首次在工博會上亮相的“真空袋整列”的FANUC機器人系統,宛如流水線上踏實肯干、不辭辛苦的優秀員工,只見他們在傳輸帶兩邊,視覺敏銳,準確抓取,身手不停,快速擺放,進行整列工藝。該系統通過兩臺機器人(FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC)協調配合,為到場觀眾演示發那科機器人在包裝、揀選、碼放等柔性作業。

        三個火槍手:零部件工廠的完美組合

      圖3:機器人與加工中心的完美融合

        “三個火槍手”是由一款智能機器人FANUC R-1000iA與兩臺小型加工中心FANUC Robodrill組成,密集型設置,高速、緊湊、精準、智能地完成零部件的上下料作業。機器人緊湊的結構和優越的動作性能,可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業;

        機器人利用整體視覺系統,識別散亂堆放的毛坯工件,從小推車上快速精準地取出,從而完成高速拾取功能的作業;即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下,也能校正后精準作業;機器人配置有雙手爪,將一臺FANUC Robodrill平面銑削與鉆孔攻絲加工好的零件,放到另一臺FANUC Robodrill中進行四軸分度作業加工。

        機器人與加工中心的完美地融合,流暢地銜接,給零部件加工工廠自動化,帶來了高效便捷的解決方案。

        四胞胎的小矮人:一般工廠自動化的新寵兒

        在上海發那科公司的展區,4個“拳頭”機器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思,一是指它很小,另外是指它像人的手一樣,非常的靈活。”而這款FANUC M-1iA拳頭機器人,卻被眾多媒體和觀眾戲稱為“小矮人”,與白雪公主中七個小矮人類似,FANUC這款“小矮人”也是多胞胎,工博會上陣表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟,他們使出渾身解數,各自表演著不同的“看家本領”。

      圖4和圖5:火眼金睛的FANUC M-1iA機器人

        老大是火眼金睛,面對散亂堆放且不同顏色(褐色、黃色、藍色)的糖豆、藥片,能快速拾取分類,絲毫不差;老二同樣視覺敏銳,面對隨意擺放地不同形狀工件(圓型、三角型、方型),他嚴謹細致地分別撿入不同的位置,不差毫發。他們哥倆在食品、醫藥、化妝品工廠自動化中廣泛應用。

      圖6和圖7:速度冠軍和精益求精的FANUC M-1iA機器人

        老三是速度冠軍,移步換影地移動著鋼珠,動作靈敏迅捷,讓人嘆為觀止;老四秀外慧中,干活細致,精益求精,將手機外殼細細打磨,先在左邊的砂輪上磨砂,然后轉到右邊進行小孔細磨。這兩個兄弟在金屬加工、IT、小部件行業的工廠中得到了普遍認可。

        近年來,工業機器人一直是工博會的“寵兒”,向觀眾展現出當今不同工業自動化中先進而全面的解決方案。伴隨著中國工業的成長、發展,相信機器人的應用一定會更加廣闊!

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