忘記暴風雪 機器人檢查電纜
華盛頓大學的工程師正在研究一個項目,該項目是為了減輕人工負擔,轉而讓機器人來代替工人檢查電纜狀況并判斷損壞處。這個機器人電纜監測系統是由華盛頓大學的傳感器、能源自動控制系統實驗室(SEAL)開發的。
機器人的原型在學校內地面電纜上進行測試,不過最近已經送到路易斯安那州進行野外測試,檢修新奧爾良附近暴風雪中的網絡電纜。在以前,這些工作需要工人們去做,惡劣的天氣下常有事故發生。
這個機器人是為特定的3英寸主干電纜設計的,它有三類傳感器來判斷電纜的絕緣情況,熱傳感器不用說,聲音傳感器用來監測弧形外殼的情況,電場傳感器查找絕緣層破損的地方,然后用自帶的攝像頭錄下受損情況,用無線網絡發送到控制終端。
項目領導Alexander Mamishev說:“維護一個分布式的組織——電纜、橋梁、馬路、隧道等——是一個既累又昂貴的工程。這些年以來,維護的費用已經大大超過了當初的建造費用,我們的目標是讓機器人承擔更多的工作。”
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