ART-阿爾泰USB1020四軸運動控制卡
USB1020是USB總線四軸伺服/步進電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(電機轉角)及脈沖頻率變化率(電機加速度),它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000/XP環境下,用戶可直接使用我們為您提供的設備驅動程序函數接口;以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic、NI Labview及各種其他軟件環境中使用本設備。特點如下:
獨立四軸運動;
;非對稱直線加/減速驅動,非對稱S曲線加/減速驅動;
;任意選擇2軸或3軸進行直線插補;
;任意2軸圓弧插補,任意2軸或3軸位模式插補,連續插補,步進插補;
;固定線速度控制,位置控制;
;比較寄存器和軟件限制功能;
;輸入信號濾波器,可以實現由外部信號驅動,可以接受來自伺服馬達驅動器的信號,如2相編碼器信號,定位信號,報警信號等;
;具有定時監控功能,可以讀出邏輯位置計數器、實際位置計數器、加速度、等;
光隔離DO/DI各32路。
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