大發展示紅外線激光器汽車監控系統,性能與毫米波雷達如出一轍
大發工業在第40屆東京車展上,展出了通過2個紅外激光器對車輛周圍360度以內的障礙物進行識別的“全方位事故回避支援系統”。一個紅外線激光器能在水平方向上檢測240度的范圍。可測定距離約為200m。通過設置在車輛上方的攝像頭拍攝車輛及其周圍的情況,用圓圈圈起障礙物進行顯示。
紅外線激光器由德國Ibeo Automobile Sensor公司制造,在車輛內部的左前方和右后方各設置了一個這種紅外線激光器(在對角線上)。在設置時,為了不擋住激光,截去了車輛的一部分。但是,由于車身外面用激光可穿過的黑色樹脂覆蓋著,因此很難看出截去的部位。
在設有激光器發光部和受光部的光源的正上方設置反射鏡。反射鏡相對于激光的前進方向傾斜設置,通過旋轉反射鏡,對240度的范圍進行激光掃描。
一般來說,紅外線激光在遇到雨雪等時會發生散射現象,因此與毫米波雷達相比,存在容易受天氣影響的缺點。而此次采用的激光器不同,通過相對于某一方向對照在物體上反射的激光進行4次受光,來識別障礙物“疑似存在點”。通過采用4次受光設計,減輕了雨雪等導致的散射影響。在設定的范圍內,如果集中有10個“疑似存在點”,就會判斷為有障礙物“存在”。
該公司表示,“目前剛剛開始實施在雪中識別物體的實驗,不過此次的紅外線激光器與毫米波雷達相比,目前尚未看出性能上有什么差別”。
紅外線激光器由德國Ibeo Automobile Sensor公司制造,在車輛內部的左前方和右后方各設置了一個這種紅外線激光器(在對角線上)。在設置時,為了不擋住激光,截去了車輛的一部分。但是,由于車身外面用激光可穿過的黑色樹脂覆蓋著,因此很難看出截去的部位。
在設有激光器發光部和受光部的光源的正上方設置反射鏡。反射鏡相對于激光的前進方向傾斜設置,通過旋轉反射鏡,對240度的范圍進行激光掃描。
一般來說,紅外線激光在遇到雨雪等時會發生散射現象,因此與毫米波雷達相比,存在容易受天氣影響的缺點。而此次采用的激光器不同,通過相對于某一方向對照在物體上反射的激光進行4次受光,來識別障礙物“疑似存在點”。通過采用4次受光設計,減輕了雨雪等導致的散射影響。在設定的范圍內,如果集中有10個“疑似存在點”,就會判斷為有障礙物“存在”。
該公司表示,“目前剛剛開始實施在雪中識別物體的實驗,不過此次的紅外線激光器與毫米波雷達相比,目前尚未看出性能上有什么差別”。
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