2016工博會ABB工業機器人描摹“未來工廠”

在“智能制造”體系的形成過程中，新的技術、新的理念、新的模式層出不窮，價值鏈重組、生態系統重構，以適應未來靈活、高效、柔性化的制造態勢。工廠作為制造基礎，也必將在智能設備、制造過程執行、企業資源管理、大數據和云計算四個維度進行橫向和縱向貫通。

“未來工廠”不應僅僅是表現在形式上的“無人自動化工廠”，或者“黑燈工廠”，而是真正著眼工廠以市場為導向的整體應用和解決方案的設計和集成。2016年工博會上，ABB即以十余種工業機器人應用和解決方案展現了未來工廠的生產場景，也展現了傳統工業機器人向新興智能機器人轉型的關鍵技術趨勢：低成本、高效率、易用性、體積小、協作性。

ABB第5萬臺“中國籍”機器人交付比亞迪

2016年11月1日，ABB在中國制造的第5萬臺機器人交付儀式在上海工博會現場舉行。這臺機器人是ABB中國研發中心研發、本土生產的ABB小型機器人代表產品IRB 1200，將安裝在比亞迪電子有限公司（“比亞迪電子”）位于惠州的電子產品工廠，和眾多其它ABB機器人產品共同應用于手機產品的機械加工、外殼拋光和組裝。

ABB機器人業務全球總裁倪思德表示：“這一里程碑是對我們與中國客戶持久關系和強力合作的印證。在工業自動化正在經歷深刻變革的今天，ABB機器人為投身于工業自動化的光明未來和中國制造2025愿景感到自豪。”

比亞迪電子首席執行官王念強表示：“我們很高興收到ABB在中國生產的第5萬臺工業機器人。比亞迪的目標是貼近生活、改善生活，比亞迪的工作也是圍繞著這項原則展開。我們相信科技可以使生活更美好。ABB的機器人解決方案開辟了制造領域的創新道路，在提高產品質量的同時，還能確保員工的安全、健康。”

“協作、至簡和數字化”主題下的技術走向

今年，ABB以“協作、至簡和數字化”主題參展，在展出的機器人方案中，隱含著ABB對于未來工廠智能設備的理解和預判。

移動式智能設備，系統集成

1.YuMi 3C產品組裝、測試、包裝一體化系統。這是現場最為吸引觀眾的展示，YuMi“坐”著AIV小車跑來跑去，傳送中兩只手臂還在裝配。移動智能設備可以大幅度提高生產效率，而且隨時更換產線的柔性制造特點讓客戶更具競爭力。

2. SCARA IRB 910SC和YuMi搭檔，組成手機保護殼組裝線，體現了不同類型智能設備發揮各自生產優勢，在同一生產單元中協調運作的方式。

易用性、安全性和協作性

1.體感控制。張開—握拳—揮手……機器人跟隨小編的動作學得有模有樣。這么先進的機器人哪里有？將動作特征立即轉成運動控制路徑，不需編程和示教器，有YuMi啦！

2.引導式編程。當然，也可以采用簡單到“一”一樣的引導式編程來指導YuMi，使用難度也很低。

3.機器人調試，使用應用移動設備，例如平板、智能手機的觸摸屏作為位置傳感和人機交互手段來實現諸如坐標系標定、路徑編程等復雜的機器人調試任務，將機器人調試時間從傳統的數小時縮短到幾分鐘。

4.最大負載6kg的弧焊機器人IRB 1660ID和機器人安全監視軟件SafeMove2，確保人機安全，節省占地空間并且支持危險應用。

緊湊、高速、高精

1.IRB120通過攝像頭人臉成像、特征處理形成機器人路徑， IRC5運動控制器將路徑進行轉換，在A4紙上進行精確繪圖。

2.SCARA (IRB910SC)與ABB集成視覺相互融合，并對輸送鏈實時同步跟蹤，進行高速、高效、精準的分揀工作。

3. 圍繞IRB 1200構建的智能激光內雕和自動貼標系統將IRB 1200的緊湊、敏捷、精準的特點演繹?十分完美。

柔性制造

1. ABB白車身柔性包邊專機系統，可編程，自適應新工藝；采用模塊化設計，維護簡易。

2. 集成式涂膠功能包，易編程及維護，提供不同的配置。

ABB Ability數字化解決方案

1. 想進入機器人世界嗎？RobotStudio是全球首款全面支持虛擬現實與增強現實技術的機器人離線編程仿真軟件，能夠生動展現機器人工作場景，讓使用者從更多角度感受設備布局。

2. ABB機器人與采用XR技術的檢測系統配合，完成快速檢測，并通過多任務管理技術實現數據處理。結合柔性的安裝技術和RobotStudio仿真技術，用戶只需要通過CAD數據以及預制的檢測計劃就可以對新工件進行快速便捷的配置。

3. HTC Vive虛擬現實控制IRB 1200。雙手握住HTC Vive控制器，在VR環境里模擬對工件噴漆，控制器可立即將人類手腕噴涂動作轉成工業機器人運動控制路徑，精確再現噴漆工藝。

互聯服務。實時監控全球各地客戶工廠里的互聯機器人，并將機器人的狀態呈現在屏幕上。互聯服務包括五項服務：狀態監控與診斷，備份管理，遠程訪問，機器人評估，資產優化。互聯服務的效果是清晰明確的：可將事故率減少25%，響應速度和問題解決速度提高60%。

數字化解決方案將成ABB機器人發展的重要推動力

在交付儀式后，ABB機器人業務全球負責人倪思德（Per Vegard Nerseth）、ABB機器人市場與銷售全球負責人Steve Wyatt，ABB機器人業務中國區負責人李剛、ABB機器人業務全球產品經理張暉博士與行業媒體進行了深入交流。（倪思德先生高高帥帥，Steve Wyatt很有風度，李剛先生和張暉博士都是國內機器人的業內翹楚，聞名不如見面，馬上就要見到這些傳說級的機器人行業權威，小編對于這個采訪還是有些小忐忑和小激動的。）

“ABB遠不只是一家機器人公司。”倪思德先生解讀ABB的領先優勢，ABB是工業機器人和協作機器人的先行者，已率先提供領先的服務很多年，在技術上具有領導地位。ABB具備全球和本地雙重戰略格局，提供一站式機器人自動化解決方案，并以市場為導向，倡導協作、至簡、數字化的差異化價值理念。作為全球領先的工業機器人制造商，ABB是目前國內唯一一家實現工業機器人從研發、生產、銷售、工程、系統集成到客戶服務全價值鏈本土化的跨國企業，在中國共有超過1600余名員工，遍布20余座城市。

倪思德先生分析了“未來工廠”的特點，他認為柔性、協作與數字化是其主要特征，協作互聯的機器人為客戶創造高柔性，同時能夠確保工人安全。未來，機器人將不再以單個工作單元或自動化孤島運行，他們將被連接到制造生態系統；在整個產品生命周期內提升生產效率，包括工程、調試、操作和維護；自動化日益復雜，簡化變得至關重要，機器人更易于編程、安裝和部署；更好的工具無縫融合物理世界和數字世界；采用直觀顯示、可操作的維護指導意見的儀表面板；必須達到最高等級的安全水平，應用于骯臟、危險、精密、枯燥工作的機器人與知識型工人分工協作。

李剛先生回顧了ABB機器人在國內發展歷程。早在1994年，ABB就前瞻性地看到中國工業機器人市場的未來發展潛力，率先進入中國，并于2005年在上海成立了ABB機器人研發中心和生產基地。2009年ABB遷址上海浦東康橋工業園區，系統業務走向國際市場。2010年，ABB建立中國首個整車噴涂實驗室。2012年，在上海成立全球首個機器人質量中心。2015年，成立ABB機器人（珠海）有限公司，并成立ABB機器人青島應用中心，未來將在中國形成由17個機器人基地構成的服務網絡。

目前，ABB在中國提供完整的產品系列，包括裸機、軟件、外圍設備、模塊單元、多種應用、系統集成及服務，是全球唯一一家提供汽車生產全部四大工藝（沖壓、白車身、涂裝、總裝）的機器人解決方案供應商。“本次展會上，ABB與合作伙伴聯合展出，顯示出ABB非常強的系統集成能力。”李剛先生總結到。

Mr.Steve Wyatt從設計和操作兩方面介紹了機器人數字化戰略的巨大進展：首先，設計方面，RobotStudio?仿真技術可以模擬生產線優化調整，離線的編程方式不會干擾在線機器人的生產效率；其次，ABB從2007年已經開始提供互聯服務，全球的機器人聯網，數據上傳至云端，采用閉環的數據處理方案提供監測及維護服務。“數據只是來源于機器人是不夠的，還要有環境數據才能全面綜合分析。” Mr.Steve Wyatt認為。

張暉博士在交流中特別強調了YuMi的設計理念。他介紹，YuMi順應3C產業的發展需求研發的小負載機器人，充分考慮了協作和安全的需求。張暉博士表示，在今后的兩年中，ABB將針對特定的行業和應用場景逐步推出系列新品。

對于機器人發展的趨勢，李剛先生非常樂觀：“產業升級是中國制造2025戰略的基石。很多制造商深諳積極引入創新科技的重要性，并認識到機器人自動化是制造業的重要動力。ABB很自豪能全力幫助客戶邁向未來工?，并在效率、可靠性和市場靈活性方面建立競爭優勢。對于未來，我們將保持積極的態度。”