實現人機交互是機器人自動化應用的最終目的
在2016世界機器人大會上,香港大學機器人與自動化講席教授、IEEERAS侯任主席席寧在同媒體溝通時就工業機器人的發展,與工業機器人應用中的挑戰進行了交流。
席寧表示,機器人最重要的應用就是自動化,為了達到這個目的,就要發展傳感器,通過傳感器把物理世界的信息變成數據,通過對數據的分析進行決策,再反過來作用在物理世界上。這樣一來,機器人和傳感器就變成了物理世界和信息世界的交換樞紐。
機器人最開始出現時,主要目的是代替人。但隨信息技術發展,尤其是大數據、云計算等技術的發展,機器人可以擴展出人所沒有的能力,可以替人類做一些做不了的工作。
雖然現在機器人工業有很多新的技術、新的應用,但是席寧強調,工業機器人領域也存在諸多新的挑戰。“機器人的最終目的應該是實現人機交互,如何讓機器人理解人的語言,用自然語言代替傳統的機器人語言進行編程,讓機器人通過實時傳感器的信息完成任務,這是一個挑戰。另一個挑戰是如何校正機器人,讓機器人主動融入環境進行交互,這是機器人智能化標志。”席寧說。
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