機(jī)器人自動(dòng)裝配在工業(yè)4.0智能工廠實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中的應(yīng)用

維視圖像面向全國(guó)高校市場(chǎng)，與西安交通大學(xué)合作推出了“工業(yè)4.0智能工廠實(shí)驗(yàn)室”，該平臺(tái)采用多模塊組合配置，可滿足高校教學(xué)中多樣化的實(shí)驗(yàn)需求。如今，機(jī)器人自動(dòng)裝配已被行業(yè)認(rèn)知并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，完成生產(chǎn)線上自動(dòng)拾料、插入的裝配作業(yè)。看似簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn)，融合了維視圖像多年來(lái)在工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用項(xiàng)目上的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)的積累。 機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)由總控模塊、供料模塊、傳送模塊、加工模塊、操作手模塊、緩沖模塊、機(jī)械手模塊、組裝模塊、分揀模塊組成。

工業(yè)4.0智能工廠實(shí)驗(yàn)室中，工業(yè)機(jī)器人將雜亂無(wú)章的待檢部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。裝有Rfid讀寫(xiě)裝置的機(jī)器人，在進(jìn)行夾取、裝配等過(guò)程前先對(duì)物料狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，再自行判斷下一步動(dòng)作。可以做到真正的智能化。控制系統(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。各模塊配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。

對(duì)于高校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)，維視圖像機(jī)器人自動(dòng)裝配的三大系統(tǒng)開(kāi)放：控制系統(tǒng)開(kāi)放、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)放、機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)放。既符合工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)際又能滿足高校自動(dòng)化控制、機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)等個(gè)性化的實(shí)驗(yàn)需求。