我國包裝機器人項目步入產業化階段

　　一是技術達到國際先進水平。徐州經濟技術開發區包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅動機器人設計與研制”、“雙足跑步機器人的穩定性與仿生控制策略研究”成果基礎上，與清華大學聯合開發的，產品通過了由中科院院士、國家863機器人專家組和中國衡器協會等組成的鑒定委員會鑒定，項目在三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術等方面取得了重大突破，技術達到國際先進水平。

　　二是項目開發的應用價值。包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發與應用。由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。產品廣泛應用于食品、化工、醫藥、糧食、飼料、建材和物流等行業的自動檢測與包裝。與傳統產品相比，節材30%，占地面積減少60%，計量可靠性提高300%，柔性好，適應性強。與其它同類產品相比，產品具有高準確度、高穩定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應性強等突出優勢，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現故障，不能及時發現、不能計量的難題。

　　三是項目的創新點與專利。包裝機器人項目主要創新點有：三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術。該項目擁有專利8項，其中發明專利6項，軟件著作權2項，并先后獲得科技部863計劃、省科技攻關計劃等經費支持，還獲得了國家標準起草獎勵。