能夠高效跳躍的機器人誕生能夠高效跳躍的機器人誕生

　　世界上不缺乏偉大的跳躍者，其中包括跳躍的袋鼠、籃球明星等等。但是據(jù)喬治亞理工學(xué)院的物理學(xué)家丹尼爾-高曼所說，看起來簡單的跳躍動作仍然含有豐富的研究課題。高曼和他的同事們希望設(shè)計出跳躍機器人，他們首先開始研究跳躍物理學(xué)，而且在這個過程中他們偶然發(fā)現(xiàn)更高效跳躍的秘密。

　　一開始機械工程學(xué)研究生杰弗里-阿圭勒建造了一個簡單的跳躍機器人。這個裝置是由20.32厘米高的桿構(gòu)成的，底部裝有一個彈簧。連接到計算機上的一臺馬達垂直的沿著桿移動。當(dāng)它向上移動的時候，桿就會向下移動壓縮彈簧。這樣就會導(dǎo)致彈簧回彈，將它推離平臺。阿圭勒編寫了一個程序，使機器人隨機的進行了接近21000次不同的跳躍。每一次，馬達的起始位置、速度等條件發(fā)生改變，而且科學(xué)家們記錄了每一次的跳躍。在對數(shù)據(jù)進行篩選之后，他們發(fā)現(xiàn)機器人使用兩種不同的技術(shù)可以跳到同樣的峰高。

　　第一種方法是快速的移動馬達，這就會將更多的能量傳遞給彈簧。另一種變化中，機器人以小跳躍開始，然后接下來的跳躍就會快速達到同樣的高度。高曼解釋稱，這種間歇式的跳躍方式有可能節(jié)約能量，對于能量的需求將減少十倍。高曼猜測，那些著名的跳躍者或許已經(jīng)利用了這種節(jié)省能量的方式。在確認這種技巧之后，這個團隊分析了2008年YouTube網(wǎng)站上的商業(yè)廣告，籃球明星科比-布萊恩特跳過了一輛移動中的汽車。當(dāng)他們仔細觀察的時候，他們注意到科比在起跳前使用了這種間歇式跳躍的方式。世界上不缺乏偉大的跳躍者，其中包括跳躍的袋鼠、籃球明星等等。但是據(jù)喬治亞理工學(xué)院的物理學(xué)家丹尼爾-高曼所說，看起來簡單的跳躍動作仍然含有豐富的研究課題。高曼和他的同事們希望設(shè)計出跳躍機器人，他們首先開始研究跳躍物理學(xué)，而且在這個過程中他們偶然發(fā)現(xiàn)更高效跳躍的秘密。

　　一開始機械工程學(xué)研究生杰弗里-阿圭勒建造了一個簡單的跳躍機器人。這個裝置是由20.32厘米高的桿構(gòu)成的，底部裝有一個彈簧。連接到計算機上的一臺馬達垂直的沿著桿移動。當(dāng)它向上移動的時候，桿就會向下移動壓縮彈簧。這樣就會導(dǎo)致彈簧回彈，將它推離平臺。阿圭勒編寫了一個程序，使機器人隨機的進行了接近21000次不同的跳躍。每一次，馬達的起始位置、速度等條件發(fā)生改變，而且科學(xué)家們記錄了每一次的跳躍。在對數(shù)據(jù)進行篩選之后，他們發(fā)現(xiàn)機器人使用兩種不同的技術(shù)可以跳到同樣的峰高。

　　第一種方法是快速的移動馬達，這就會將更多的能量傳遞給彈簧。另一種變化中，機器人以小跳躍開始，然后接下來的跳躍就會快速達到同樣的高度。高曼解釋稱，這種間歇式的跳躍方式有可能節(jié)約能量，對于能量的需求將減少十倍。高曼猜測，那些著名的跳躍者或許已經(jīng)利用了這種節(jié)省能量的方式。在確認這種技巧之后，這個團隊分析了2008年YouTube網(wǎng)站上的商業(yè)廣告，籃球明星科比-布萊恩特跳過了一輛移動中的汽車。當(dāng)他們仔細觀察的時候，他們注意到科比在起跳前使用了這種間歇式跳躍的方式。