移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業

　　近年來，隨著工業信息化的發展，新興機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品——自動導引車AGV(又名移動機器人)——伴隨著我國裝備制造業的轉型、升級應運而生。適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢，國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

　　新松公司自主研發的全方位AGV系統采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現了工作區域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規模應用于汽車工業生產中，實現了發動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發動機總成和后橋總成與車身的動態合裝。新松公司AGV產品特點是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規劃作業路線，縮小占地空間。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現了發動機、后橋、油箱等部件的動態自動化裝配，極大的提高了生產效率。在通用汽車、東風汽車、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發的AGV系列產品，實現了在該領域市場份額第一的出色業績。 幾乎占據百分之九十九的國內汽車裝配制造業市場，而且產品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場，獲得了良好的國際市場信譽，提升了企業品牌知名度。

　　搬運型AGV系統主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應，物料配送AGV系統是一套專門為汽車生產、裝配線設計的自動化物流系統。它通過安裝在工位旁邊一定數量的按鈕實現物料呼叫請求，并通過車間現場和物料存儲區設置的信息顯示板，來反饋生產線上的物料呼叫請求。配送AGV系統的上位系統會實時記錄下每一次物料請求發生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。

　　AGV在汽車行業的廣泛應用，帶來國內汽車生產模式的的全新變革。新松公司作為AGV領域的領航者，可以根據不同需求，量身定做AGV系統——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案，滿足不同生產商的特定需求，推動AGV產品市場個性化、多樣化發展，不斷地將實在的效益載入企業。