中國機器人技術水平再上新臺階

　　聯機器人被稱為“21世紀新一代數控加工設備”，具有重要且廣泛的產業應用，天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰略新興產業的新突破，并將為形成我國自主工業機器人產業體系提供有力的技術支撐。

　　并聯機器人問世于1994年，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點，可廣泛應用于運動模擬器、并聯機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。

　　天津大學黃田教授團隊自1997年在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創新性研究成果，獲發明專利13項、申報發明專利3項。項目組提出的高速并聯機器人尺度-結構-驅動器參數一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內外學術期刊及會議上發表論文23篇。所開發的相關機器人產品綜合性能達到國外同類先進產品技術水平。

　　此次科技成果鑒定會由天津市市科學技術評價中心組織，中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授任鑒定委員會主任，相關國內專家及企業代表參加。專家組一致認為，該項成果技術先進，具有重要的推廣價值和廣闊的應用前景，對于加快和推進我國裝備制造業產品結構調整和產業轉型升級具有深遠意義。

　　基于上述設計理論與關鍵技術，黃田教授帶領團隊研制出國內首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內首條乳化炸藥自動包裝生產線等多套新裝備并投入實際生產，該項技術成果還向廣州數控等國內企業實施專利許可2項，企業利用該技術研發出新產品40余臺套，應用上述裝備實現產值近6億元。

　　該成果的取得對于天津市乃至全國自主品牌機器人的產業化樹立了典范，對我國機器人產業的發展將起到重要引領作用。目前，項目科研團隊正聯合多家企業加快推進該成果的產業化推廣與自動化物流生產線示范應用工作，盡快將技術成果轉化生產力。