機器人動力系統有了“洛陽造”

　　工作人員手持遙控器，輕按啟動鍵，噴灑農藥機器人快速地行駛在地面上，遇到臺階或者坑洼不平的地方，機器人也能輕松地一躍而過。

　　這是10月31日在中國(鄭州)國際智能終端博覽會上的一幕。由洛陽誠冠自動控制技術有限公司研制的噴灑農藥機器人一亮相，就受到了眾多參觀者的關注。“噴灑農藥機器人是我們公司最新研發的產品，里面安裝了2個功率400瓦的伺服電機，機器人動作的精準度、穩定性、快速反應能力都是通過伺服控制系統來實現的。”該公司總工程師張建平說。

　　伺服電機是伺服控制系統的執行動力，是制造機器人不可或缺的。機器人運動到哪個位置、拿什么東西、抓取東西使用多大力度等，主要依靠伺服系統(包括控制器和伺服電機)反饋、控制和執行。隨著國內機器人和數控機床產業的不斷發展，機器人銷售量增加，伺服電機的需求量將不斷增大。

　　“我市機器人產業的發展，離不開伺服電機這個關鍵零部件。”張建平說，伺服電機廣泛應用于機器人領域。機器人性能不同，伺服電機的型號也不同。比如，有的伺服電機要求響應快，有的要求低電壓、大功率，有的要求轉速快，有的要求過載能力強。

　　誠冠公司從2000年開始進軍伺服電機產業，70%以上的產品出口美國、英國等國，目前已經具備批量生產各種型號、規格的伺服電機的能力。“伺服電機需要量身定制，根據客戶對產品的不同要求，配置不同性能的伺服電機。”張建平說，在一般情況下，他們都針對客戶需求，為他們制造符合要求的伺服電機。

　　除了型號不同，伺服電機還要求極高的精準度和極強的穩定性。張建平介紹，誠冠公司生產的伺服電機響應快，從靜止加速到額定轉速3000RPM(轉/分鐘)僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合;過載能力強，其最大轉矩為額定轉矩的3倍，對有瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用;噪聲極低;能效高，電能轉化為機械能效比達90%;控制性能更為可靠，可實現精確的定位，位置準確度達1微米;同功率下，具有較小的體積和較輕的重量。

　　“目前洛陽大力發展機器人產業，這對于公司來說是一個難得的發展契機。”張建平說，伺服電機與減速器、控制器等上下游產業聯系緊密，建立起本土化供應鏈對于加快洛陽當地機器人產業發展進程至關重要。公司將進一步加強同洛陽當地機器人產業鏈上下游企業的溝通和交流，不斷了解市場需求，積極研發新產品，開拓國內外市場。

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　　伺服電機

　　伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機應用領域十分廣泛，凡是需要精確定位的設備，都有可能用到伺服電機，如數控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅動器、控制器(數控系統或其他電腦控制系統)配套使用，實現閉環控制。