廣州數(shù)控：從數(shù)控到機(jī)器人 從控制到應(yīng)用

在SPS中國(guó)廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)上，廣州數(shù)控?cái)y3臺(tái)RB08工業(yè)機(jī)器人驚艷亮相，在現(xiàn)場(chǎng)引起巨大的轟動(dòng)效應(yīng)。此舉表明廣州數(shù)控產(chǎn)品從控制層到應(yīng)用層的華麗轉(zhuǎn)身，成功完成了從過(guò)去的產(chǎn)品配套商到產(chǎn)品提供商的角色換位。廣州數(shù)控認(rèn)識(shí)到，無(wú)論是何種機(jī)器，其核心在于運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制是控制系統(tǒng)與機(jī)器運(yùn)行最糾結(jié)的地方，只有掌握了運(yùn)動(dòng)控制，也就掌控了各類機(jī)器的核心技術(shù)。所以，廣州數(shù)控選擇工業(yè)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破，是再自然不過(guò)的一種舉措了。

RB08工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載8kg，重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)及科研等領(lǐng)域。在現(xiàn)場(chǎng)，三臺(tái)機(jī)器人分別向觀眾展示涂膠操作，仿真繪圖操作，以及配備重慶二機(jī)CK6130車床、云南一機(jī)CY-VMC850加工中心的機(jī)床上下料操作。據(jù)廣州數(shù)控市場(chǎng)部楊經(jīng)理介紹，RB08機(jī)器人由底座J1-J6軸等七個(gè)部分組成，所有關(guān)節(jié)都由自主生產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器的高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高。控制器采用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)、1ms插補(bǔ)周期及6軸聯(lián)動(dòng)；利用實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)位置、速度及電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和監(jiān)控；基于高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（GSK-LINK）技術(shù)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問(wèn)題，形成機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部實(shí)時(shí)控制通路；系統(tǒng)還預(yù)留了視覺(jué)功能及力傳感器等接口。

楊經(jīng)理在談到工業(yè)機(jī)器人的前景時(shí)認(rèn)為，隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，各行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)越來(lái)越大，市場(chǎng)前景廣闊。正是看到了這一點(diǎn)，廣州數(shù)控在3年前投資2000萬(wàn)人民幣，集中了50多名科研人員進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，有多項(xiàng)技術(shù)獲得了國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，充分體現(xiàn)出了廣州數(shù)控的科研實(shí)力和產(chǎn)業(yè)化能力。

廣州數(shù)控是目前國(guó)內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地，科研開(kāi)發(fā)人員400多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。公司擁有國(guó)內(nèi)一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)9年全國(guó)第一，占國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額。廣州數(shù)控作為中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，向用戶提供GSK全系列：加工中心、銑床、車床及磨床等數(shù)控系統(tǒng)，主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備和集成配套解決方案。