與機器人共舞時代我國機器人著眼"功能化"

　 前不久，一條富士康在未來3年內將引進100萬臺機器人取代流水線的工人的消息引起國內外諸多媒體關注。實際上，在美國、歐洲、日本，特別是挪威等人口稀少、勞動力成本高的發達國家，機器人已經在工廠、醫院廣泛使用，部分擬人化、智能化的機器人也開始進入普通家庭。

　　一些專家認為，世界經濟增長引擎即將由IT進入RT(robottech)，而隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，未來服務業將緊隨制造業的步伐，大量引進機器人逐步取代人工勞動。

　　將來總有一天，從《終結者》到《機器人總動員》、《人工智能》等科幻片中幾乎無所不能的機器人，也將隨著高新技術的迅猛發展而逐漸成為現實。小到醫療服務、幫老助殘，大到執行太空探險和戰斗任務都可以利用機器人來完成。

　　國內

　　“功能化機器人”

　　我國的機器人研發起步較晚，但無論在技術上還是產業化上，都處于世界領先地位。據專家分析，日本、美國的機器人研究走的是“人形機器人”的路線，而我國走的是“功能機器人”路線，著眼于機器人的“功能化”，如深圳銀星公司的掃地機器人，2010年銷量突破了50萬臺，成為全球數一數二的機器人公司。

　　2010年1月，中國科學院在深圳啟動了“機器人”重大專項項目，目前，中科院深圳先進研究院已經研發出互聯網機器人、管家機器人、老人服務機器人、家庭監控機器人、脊柱手術機器人等，其中有些已經實現產業化。

　　小Q機器人：騰訊與先進院一起研究推行的智能互聯網機器人Qrobot(昵稱小Q機器人)近日已經開始在網上公開售賣。“小Q”結合了即時通訊技術和機器人智能技術，以生動的表情肢體動作、語音互動、行為學習等方式，進一步豐富網友們的互聯網生活，同時可以通過語音指令為你提供新聞、天氣、音樂、股票、教育、娛樂、辦公等咨詢和服務應用。有用戶表示，小Q機器人更大的意義在于使人與電腦間更為自然的交互。它和微軟的Kinect，蘋果的IPAD一樣都是從根本上改變電腦操作模式和習慣的創新產品。

　　機器人伊瓦：今年3月1日，中科智酷正式推出第一款機器人產品伊瓦，一款基于3G/wifi技術的移動視頻智能機器人，您不在家時，可通過手機或電腦與伊瓦前家人進行視頻或語音聊天。E-WO能夠陪伴您的孩子學習、娛樂。你也可以下載各種軟件、程序、音樂到機器人上。由于搭載了android2.1操作系統，使得E-WO的功能可擴展性更大，安卓市場上浩如煙海的應用軟件，都可以任意選擇。

　　管家機器人：在家庭服務機器人方面，由先進院開發的管家機器人，具備自主導航和路徑規劃，基于視頻網絡的物體辨別和抓取，基于移動終端及多網融合的實時交互等核心技術，可在家中自建地圖、自主行走，能定位冰箱、微波爐、茶幾等物件并搬運飲料、水杯等物品，具有獨自完成家庭事務的能力。

　　家庭監控機器人：將自主開發、性能成熟的多傳感器融合的人體識別、人臉識別應用在設計獨特的球形機械上。該機器人能夠在室內迅速移動并對陌生人進行探測，同時將掃描到的圖像通過無線網絡即時發送給主人，具有突出的機動性能和監控性能。

　　老人助行機器人：集成了創新的主被動兩用機械結構設計、基于載波自然光條件下的紅外跟蹤技術、多節點無線智能家電控制及傳感器網絡、一鍵撥通電話等重要功能。該機器人能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運物品并跟隨老人，還可提供智能便捷的家電、電話控制。

　　老人服務機器人：通過加速度傳感器、磁傳感器、壓力傳感器感知意外情況，監控獨居老人的健康和生活狀況。如老人突然摔倒，機器人會把捕捉到的信息發送給其家人，起到及時監護作用。此外，機器人還能根據老人的健康狀況制定飲食和健身計劃，提醒老人按時服藥，陪老人聊天等等。

　　脊柱手術機器人：借助醫學影像信息，在導航系統的引導下，代替手工進行術中的鉆孔和擴孔，以及輔助骨釘植入操作。避免由于人手顫抖或疲勞造成的手術失誤，減輕醫生的壓力，增加植入的穩定性和精度，提高手術精度和療效。機械臂采用被動式操作方式(人機合作方式)，手術中，主刀醫生通過拖曳機械臂末端手柄實現機器人的運動控制，并在導航系統的幫助下確定機器人最佳的手術位置和姿態。

　　環境檢測機器人：在環境監測方面，我國研制出的旋翼飛行機器人可實現自主起飛、降落、懸停和航跡飛行。可以對大氣進行環境污染監測、海洋環境監測、災后空中搜索與救援載荷投放等應用。另一款環境監測機器人，及其海豚水質動態在線監測系統，可以提供新型水質監測，在港口、近海、湖泊、河流的生態環境保護中具有重要的應用前景。

　　國外

　　“人形機器人”

　　完美女友“Aiko”：2008年，33歲的加拿大電腦奇才吳勒因為忙于工作，無暇拍拖，遂制造出一個完美的女朋友機器人。他給這個機器人命名為“Aiko”，她不僅氣質優雅、性感美麗，而且擅長家務活，能夠幫助吳勒管理賬目。她在數學計算方面是一個天才，能夠記識1.3萬個英語和日語單詞，她還能夠識別人的面孔，閱讀報紙，對路人指示方向。

　　機器人嬰兒“陽太郎”：2010年，日本的科技人員開發出一款機器人嬰兒“陽太郎”，希望通過這機器人，讓年輕人體會育兒的樂趣，借以提高日本的生育率。

　　當觸摸“陽太郎”臉部和身體的不同部位時，它的面部表情會發生變化，還會移動胳膊和雙腿。陽太郎通過傳感器感受人的“愛撫”，根據觸摸頻率的不同，陽太郎的“情緒”也會隨之變化。它的發明者希望“它能夠幫助年輕夫婦學會如何育兒。”

　　會自我學習的機器人：機器人能夠在多大程度上具有人工智能呢目前，德國、日本、意大利等都在研發有自我學習能力的機器人。最近，日本東京工業大學的研究人員研發出名為“SOINN”(自組織漸增神經網絡)的技術，可以讓機器人通過自己思考后，用冰塊冷卻杯子中的水。他們的機器人將瓶子中的水倒進杯子，這是事先編好的程序。在此之后，他們又要求正在完成其他任務的機器人將杯子中的水冷卻。機器人停下手頭的工作，思考之后放下瓶子，拿起冰塊放入杯子中。這個看似不起眼的舉動說明SOINN機器人已經具備學習能力。