研祥地面站系統

9月25日，中航工業杯國際無人飛行器創新大獎賽在北京小湯山中國航空博物館（以下簡稱“大獎賽”）精彩謝幕，由研祥智能嵌入式計算平臺輔助的北京航空航天大學巡天隊地面站系統發揮優異，與IFLY-F1A自動駕駛儀“鴨嘴獸”出色的完成了自主起飛、巡航和模擬在“航母甲板”上阻攔降落的表演任務，最終奪得大獎賽競技組二等獎。

本次大獎賽由中國科學技術協會、中國宋慶齡基金會、共青團中央共同指導，中國航空工業集團公司、中國航空學會聯合主辦，總獎金額高達265萬元，共有來自國內外的107支參賽隊，100多架參賽飛行器，近400名運動員參賽。西工大、北航、南航、清華、北理工、國防科技大、哈工程等高等院校紛紛派出了最優秀隊伍參加競技，他們的創新作品成為比賽的最大亮點。

基于智能機翼的北航巡天隊無人飛行器“鴨嘴獸”，其機翼系統包含可在空中伸縮的外翼段和可變彎度機翼兩大功能，通過地面站系統，可以在飛行過程中根據任務需求及飛行環境自動改變機翼展弦比、機翼面積及翼型，從而使飛機能夠實時保持最佳飛行狀態。在整套的飛行表演中，研祥智能嵌入式計算平臺輔助的地面站系統起到核心控制的中樞作用，通過運動員的指令輸入與輸出，保證飛機的空中轉彎機動性、直線飛行高度的穩定性以及模擬“航母甲板”阻攔降落的安全性等。在第一輪比賽中，“鴨嘴獸”完美的完成了各種機動動作，盤旋兩圈后平穩落地，全場響起陣陣叫好聲。在第二輪的模擬“航母甲板”阻攔降落，要求著艦時需要用尾鉤掛住甲板上的阻攔索，對自主飛行控制系統的要求相當高，能否安全著陸也極大的考驗了地面站系統的發揮水平。最終，研祥智能嵌入式計算平臺出色的完成了其任務，協助北航巡天隊收獲了大獎賽競技組二等獎榮譽。

蔚藍的的天空、激情的翱翔，匯集智慧與科技的比賽，讓我們感受到了年輕人對航空夢想的追逐與堅持。