ABB機(jī)器人闖入曼哈頓酒店充當(dāng)“行李生”

美國(guó)密歇根州奧本希爾斯（2011年9月30日） － 今年6月，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時(shí)代廣場(chǎng)西側(cè)開(kāi)門(mén)迎客，采用ABB關(guān)節(jié)臂式工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化行李存取系統(tǒng)成為其備受矚目的一大亮點(diǎn)。這家酒店坐落于混合型開(kāi)發(fā)區(qū)“曼哈頓中城”（MIMA）第十大道570號(hào)，位于41與42街之間，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)以外開(kāi)設(shè)的第一家分店。一臺(tái)名為“YOBOT”的機(jī)器人成為酒店大堂內(nèi)最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房?jī)?nèi)照管著117個(gè)儲(chǔ)物柜，肩負(fù)著為客人存取行李的重任?？腿藴?zhǔn)備退房時(shí)，只需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們?nèi)』匦欣睢?/P>

這套全球獨(dú)一無(wú)二的自動(dòng)化行李存取系統(tǒng)來(lái)源于Yotel首席執(zhí)行官Gerard Greene的創(chuàng)意。除YOBOT之外，新酒店還分布著其他令人耳目一新的高科技元素。在前臺(tái)，全自動(dòng)入住/退房登記系統(tǒng)形似航空公司的自助終端；在酒店內(nèi)的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降餐臺(tái)降至地面就能開(kāi)辟出一個(gè)表演區(qū)。該酒店容有669間客房（被稱(chēng)為“客艙”），在紐約2011年新開(kāi)張的酒店中規(guī)模最大。

YOBOT系統(tǒng)由美國(guó)康涅狄格州阿什福德的MFG自動(dòng)化公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)安裝。該公司是ABB特約系統(tǒng)集成商，主要服務(wù)于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶群。Yotel集團(tuán)通過(guò)因特網(wǎng)搜索到MFG，向其作了初步咨詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團(tuán)提交了一份RobotStudio動(dòng)畫(huà)演示版的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并承諾，盡管對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言這是一項(xiàng)非常規(guī)應(yīng)用，但他一定能搞定！

YOBOT其實(shí)是一臺(tái)ABB IRB 6640機(jī)器人，它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中，從事物料搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)焊之類(lèi)的作業(yè)?，F(xiàn)在，YOBOT被安裝在5米長(zhǎng)的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲(chǔ)物柜底座，以便機(jī)器人來(lái)回移動(dòng)。儲(chǔ)物柜層層疊放，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了封閉式行李房的兩面墻壁。較大的一面墻共設(shè)72個(gè)大件儲(chǔ)物柜和15個(gè)存放電腦包、手提包等物品的小件儲(chǔ)物柜；較小的一面墻與大墻相交，設(shè)30個(gè)小件儲(chǔ)物柜。

IRB 6640臂展長(zhǎng)達(dá)3米，在地軌上可夠及全部117個(gè)儲(chǔ)物柜，而其60千克有效荷重又能輕松搬運(yùn)沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選?？腿嗽诨?dòng)式平板觸摸屏上輸入用戶名和個(gè)人識(shí)別碼（PIN），將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤(pán)內(nèi)。隨后，YOBOT離開(kāi)窗口，將插盤(pán)插入相應(yīng)的儲(chǔ)物柜槽?？蛻魟t獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內(nèi)完成存件或取件操作。
據(jù)Phelps透露，依據(jù)封閉式行李房的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行機(jī)器人編程是該項(xiàng)目最大的挑戰(zhàn)之一?！昂?jiǎn)直就是把機(jī)器人放進(jìn)一個(gè)瓶子里?！盤(pán)helps形容道，“為了覆蓋到所有的儲(chǔ)物柜，機(jī)器人必須根據(jù)具體的柜位，以特定的方式操縱關(guān)節(jié)，機(jī)器人與玻璃或墻壁之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，儲(chǔ)物柜的布置常有這樣那樣的調(diào)整，這種情況一直持續(xù)到項(xiàng)目臨近結(jié)束為止?！?/P>

該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，既保障了輸入控制的安全性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過(guò)的用戶也能順利操作。Phelps補(bǔ)充說(shuō)：“我們的另一個(gè)挑戰(zhàn)是如何滿足最終用戶的需求。觸摸屏菜單系統(tǒng)必須足夠簡(jiǎn)單，讓客人不需要任何培訓(xùn)就能快速、安全地進(jìn)行操作。因此，我們仔細(xì)地組合、配置了各項(xiàng)控制功能，在簡(jiǎn)易性與安全性兩方面都下足了功夫。我們采用的條碼憑單和PIN碼比傳統(tǒng)人工寄存系統(tǒng)安全得多。在投入使用的頭幾個(gè)星期里，我們注意到客人經(jīng)常寄放手提電腦等貴重物品。在其他大部分酒店，很少有人愿意將貴重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

在設(shè)計(jì)初始系統(tǒng)及隨著參數(shù)變化調(diào)整設(shè)計(jì)的過(guò)程中，ABB的RobotStudio模擬離線編程軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設(shè)計(jì)師能對(duì)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)施多點(diǎn)精準(zhǔn)定位，并標(biāo)定作業(yè)環(huán)境中的物理障礙，極大地簡(jiǎn)化了復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用的配置和編程工作。所創(chuàng)建的全仿真機(jī)器人程序可直接下載到現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人系統(tǒng)，全面指揮機(jī)器人在各種場(chǎng)合下采取相應(yīng)的行動(dòng)。

“YOBOT一天24小時(shí)不間斷地提供安全的全自動(dòng)寄物服務(wù)。這種別具特色的服務(wù)還有很強(qiáng)的觀賞性，符合客人在Yotel的一貫體驗(yàn)。”Yotel的發(fā)言人Jo Berrington評(píng)論道，“YOBOT理念超前，體現(xiàn)了Yotel品牌的創(chuàng)新性，可謂名不虛傳?？腿诉M(jìn)入酒店，看到Y(jié)OBOT的第一印象就是好玩。當(dāng)然，YOBOT還將工作人員解放了出來(lái)，讓他們回歸到專(zhuān)業(yè)、親切的人性化服務(wù)中去?！?/P>

“作為第一個(gè)吃螃蟹的人，Yotel投建這個(gè)項(xiàng)目的確很有膽魄?！盤(pán)helps稱(chēng)贊道，“在整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程中，他們處處顯示出自己的與眾不同?！?/P>

ABB機(jī)器人產(chǎn)品集團(tuán)美國(guó)分部副總裁Joe Campbell表示：“我們從一開(kāi)始就全身心地投入到這個(gè)項(xiàng)目中。Yotel和MFG在推動(dòng)項(xiàng)目取得巨大成功的過(guò)程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專(zhuān)業(yè)性，對(duì)此我們感到由衷地欽佩。我們認(rèn)為，這進(jìn)一步證明了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍是無(wú)可限量的?！?/P>