電力線路檢修機(jī)器人在溫州亮相

10月14日，國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)電力線路檢修機(jī)器人在溫州進(jìn)行了第一次實(shí)戰(zhàn)，在一條220千伏線路上帶電作業(yè)剪掉了一串氣球，在以往，完成這樣的工作，可能要停電十多個(gè)小時(shí)。

　　“因?yàn)檫@是第一次實(shí)戰(zhàn)，所以我們進(jìn)行得比較慢，一切都還在調(diào)試中。但至少這一次是成功的。”10月14日，在溫州市區(qū)溫州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏線路現(xiàn)場(chǎng)，從南京趕往溫州的老工程師站在機(jī)器人控制屏幕前興奮地贊嘆道。

　　每年溫州電力局巡查到的異物“飛”上高壓線的事故有20多起，電力設(shè)施破壞觸目驚心，電力設(shè)施保護(hù)岌岌可危。以往只能采用“先停電，再人工拿取”的方式來(lái)對(duì)付，對(duì)社會(huì)產(chǎn)生隱患較大，現(xiàn)在，借助“電力機(jī)器人”成功排險(xiǎn)后，不但無(wú)需人工處理費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且可以在線監(jiān)測(cè)鐵塔和線路狀況，以最安全管護(hù)、最快速解決、最優(yōu)化處理，最高效執(zhí)行，達(dá)到市區(qū)電網(wǎng)安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行的目的。

　　“機(jī)器人”除異物帶電作業(yè)效率高

　　10月13日下午4時(shí)多，溫州電力局送電工區(qū)巡線人員在常規(guī)的線路巡檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)在溫州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏線路上，掛著一個(gè)氣球串，氣球已經(jīng)爆裂變癟，但連接氣球的繩索還掛在高壓線上。一旦發(fā)生降雨天氣，浸濕后極易引起短路，造成大面積停電，后果不堪設(shè)想。工區(qū)人員及時(shí)向上級(jí)反映情況，經(jīng)過(guò)仔細(xì)勘察發(fā)現(xiàn)由于該氣球串位于導(dǎo)線正中央，且處于高位，要人工取下這個(gè)氣球串，整個(gè)過(guò)程估計(jì)需要花費(fèi)12個(gè)小時(shí)，這意味著相當(dāng)于兩個(gè)蒲州街道大的片區(qū)要停電12個(gè)小時(shí)，損失的電量為200多萬(wàn)度。在用電形勢(shì)如此緊張的情況下，這一方案顯然不可取。在千鈞一發(fā)之際，溫州電力局積極聯(lián)系了南京炬名電力科技有限公司，詢(xún)問(wèn)早前共同研制的“電力機(jī)器人”是否可以派上用場(chǎng)。

　　14日中午12時(shí)多，“電力機(jī)器人”風(fēng)塵仆仆來(lái)到了事故現(xiàn)場(chǎng)，“電力機(jī)器人”全名為“輸電線路檢修機(jī)器人”。全身似一個(gè)“擁有底座的大音響”，兩只“大喇叭”中的其中一只裝了尖利的“大剪刀”，是專(zhuān)門(mén)用來(lái)處理巡線過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的異物（掛在高壓線上的風(fēng)箏、氣球串等）。它擁有數(shù)據(jù)診斷傳輸系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航識(shí)別定位系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)等功能。13時(shí)15分，送電工區(qū)線路人員爬上高塔將機(jī)器人送到高壓線路上后，它便開(kāi)始自動(dòng)工作了。在GPS導(dǎo)航識(shí)別定位系統(tǒng)的指揮下，機(jī)器人帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時(shí)能自動(dòng)調(diào)整“手臂”翻越，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運(yùn)行情況，同時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像，通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站。地面人員根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)，掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，緊張地接收著線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。下午3時(shí)30分，“電力機(jī)器人”巡線到氣球串后，用大剪刀將氣球串剪斷，將這個(gè)惹事的氣球串被徹底“搬離”了高壓線。歷時(shí)2個(gè)多小時(shí)，機(jī)器人順利完成運(yùn)用。

　　多樣化齊宣傳，電力互動(dòng)屢見(jiàn)效

　　今年以來(lái)，溫州電力局有針對(duì)性地開(kāi)展多項(xiàng)宣傳活動(dòng)，以電力設(shè)施保護(hù)宣傳周等宣傳活動(dòng)為契機(jī)，在市區(qū)大小廣場(chǎng)增設(shè)固定宣傳點(diǎn)擺放宣傳畫(huà)、標(biāo)語(yǔ)，橫幅等形式，散發(fā)宣傳資料，向群眾大力宣傳《電力法》、《保護(hù)電力設(shè)施條例》和《保護(hù)電力設(shè)施條例實(shí)施細(xì)則》等法律法規(guī)，提高社會(huì)護(hù)電意識(shí)，遏制外力破壞電力設(shè)施發(fā)展態(tài)勢(shì)。同時(shí)，租賃LED宣傳車(chē)，下鄉(xiāng)播放電力設(shè)施宣傳片多達(dá)50幾次。本次的高壓線路檢修機(jī)器人，“亮相”帶電作業(yè)活動(dòng)，溫州電力局積極通過(guò)溫州各級(jí)電視、平面、網(wǎng)絡(luò)媒體加大宣傳，充分發(fā)揮新聞媒體作用，不僅宣傳了電力設(shè)施保護(hù)技術(shù)的突破創(chuàng)新，同時(shí)也有效增強(qiáng)了群眾自覺(jué)保護(hù)電力設(shè)施的意識(shí)，營(yíng)造出濃厚的保護(hù)電力設(shè)施氛圍，從而有效遏制電力設(shè)施破壞行為產(chǎn)生。

　　由于今年溫州市電力供應(yīng)仍處于嚴(yán)重緊缺狀態(tài)，如何保護(hù)電力設(shè)施成了刻不容緩的問(wèn)題。在運(yùn)行維護(hù)人員的精心操控下，溫州電力局正在不斷加強(qiáng)防雷擊、防風(fēng)振、防污穢、防外力破壞等方面的技術(shù)提高，通過(guò)合作研制新型機(jī)器改被動(dòng)為主動(dòng)局面，攻堅(jiān)無(wú)人區(qū)，讓更多的機(jī)器逐步優(yōu)化人工操作，實(shí)現(xiàn)溫州電網(wǎng)更快更好的發(fā)展。