造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)將現(xiàn)身工廠

　　國家“863”計劃先進技術(shù)制造領(lǐng)域“智能機器人技術(shù)”重大項目課題“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”日前順利通過科技部驗收，標志著我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實現(xiàn)了自主化。
　　
　　這一項目由山東省科學(xué)院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司與山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔。項目攻克了機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多機器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計技術(shù)、機器人快速標定技術(shù)等多項共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動搬運機器人以及基于上述機器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運、物流倉儲自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，并率先在國內(nèi)將機器人技術(shù)應(yīng)用于造紙行業(yè)，開我國造紙行業(yè)包裝搬運裝備之先河。目前，這一系統(tǒng)已在山東太陽紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應(yīng)用。
　　
　　據(jù)了解，現(xiàn)代造紙產(chǎn)業(yè)是國際經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和支柱性產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)值在全球制造業(yè)中僅位居電信制造業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)之后，位于鋼鐵和航空航天業(yè)之前。我國現(xiàn)已成為第二位紙品消費大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國，但造紙行業(yè)裝備水平較低。其中，紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產(chǎn)品，影響了我國造紙行業(yè)的自動化水平的提高。“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”的順利結(jié)題，有望改變這一現(xiàn)狀。