庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”

　　隨著國內外煙草市場競爭的不斷加劇，越來越多的煙草企業開始將原有的自動化技術進一步完善，并將工業機器人應用在其生產過程中，這不僅使企業的生產自動化水平和管理水平上升到更高層次，同時還大大提高了卷煙的質量和產量。

　　面對這一形勢，作為全國煙草行業36家重點工業企業之一，以及杭州市重點培育發展的26家大企業大集團之一的杭州卷煙廠緊跟時代步伐，不斷引進新設備與新技術，在推動公司提高裝備自動化水平的基礎上，實現了提高生產水平、減少勞動用工、提高產品質量及節能減排等目標，從整體上提升了企業的核心競爭力，從容應對市場競爭。

　　今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設的現代化新廠房，《世界包裝博覽》有幸受邀于10月份參觀該廠，親身感受了先進的自動化技術在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

　　拆包和清潔煙絲周轉箱的能手

　　在投入卷煙生產線之前，對收購來的煙葉進行預處理是卷煙產品質量工程中的一個重要環節。在杭州卷煙新廠的預處理車間里，3條拆包線有條不紊地運作著，每條線上分布著兩臺庫卡標準6軸機器人。煙廠負責人介紹說：“在運輸過程中存在著許多不可控制的因素，例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關信息，再通過庫卡機器人進行自動化拆包。煙草集裝箱是對扣的，機器人先是拿走上面的紙板，通過翻轉機翻轉，再取走下面的紙板。紙板卸掉之后，接著就是另一臺機器人去掉薄膜。”線上的庫卡標準6軸機器人可配合企業生產標準進行調節，其夾具也可根據所需實現功能而配置，這樣可實現多種功能，充分展現了庫卡機器人系統的柔性特質。　　

　　煙草經過預處理之后就進入到制絲車間，制絲過程全由工藝設備完成，無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除后，就進行切絲、烘絲等操作，這些過程都要注意到異物的清除，并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

　　制成后的煙絲需要儲存或者轉運，必須先要裝箱。這道工序也面臨一個問題：由于煙箱裝過不同種類的煙絲，如何才能保證在裝入新的煙絲時不會串味呢？這時，庫卡6軸機器人又派上用場了。負責人告訴記者：“在杭州卷煙廠里，庫卡6軸機器人還擔任著一個重要的任務——清潔煙絲周轉箱。”記者在現場看到，站在崗位上的機器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈，之后再裝入新煙絲。

　　龍門架機器人助力自動化立體倉庫

　　為了適應卷煙市場的變化，增強企業在市場經濟中的競爭力，越來越多煙草企業自動化技術改造的重點由改造制絲線和更新卷接包設備轉向建立自動化立體倉庫物流系統。自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提升管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效減少流動資金的積壓，、提高物流效率等諸多優點。　　

　　杭州卷煙廠的煙絲庫就充分展現了其高自動化程度。其中中國第一臺真正的衍架機器人KUKA JET就在里面發揮著重要作用。負責人介紹說：“我們今年8月開始使用庫卡的龍門架機器人。針對大空間物流轉運的KUKA JET具有速度快，靈活性大的優勢，其特點在于第一軸為平移動軸，經實測，運行速度最大可達3.0m/s，從而大大延伸了運作空間。流水線上的兩臺機器人協調、配合工作，工作效率為進出500箱/小時，相當于普通機器4.5臺的工作效率。KUKA JET機器人滿足了我們目前日益增長的對自動化生產的要求。”據了解，KUKA JET的技術難度在于平行移動時，其它5軸都要協同耦合。但從現場的運作情況來看，這一技術難點已成功攻克，轉運過程流暢而完美。

　　除此之外，負責人接著還向記者強調，由于有些煙箱是要在倉庫中儲存一段時間的，因此煙箱的密封性非常重要，他說：“如果蓋子蓋不嚴實，放一段時間煙絲的香味就會散失，嚴重影響到煙絲的質量。庫卡龍門架機器人加蓋煙箱蓋的抓手精準度非常高，偏差低于5毫米，確保了煙箱的密封性，煙絲的品質從而得以保證。機器人上的夾具都是我們自己生產的，而真空發生器、吸盤則采用了具有高穩定性優點的施邁茨的產品。

　　把握現在，展望未來

　　近年來，杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競爭能力提升這個主要矛盾，面向市場，服務客戶，遵循“高質量生產好每一支卷煙，對每一個顧客負責”的質量方針，堅持“以客戶為中心、全員營銷和持續改進”三大理念，以先進的技術、一流的設備、科學的管理、細致的服務為保障，產品深受消費者青睞，形成了“利群”、“新安江”、“雄獅”、“西湖”四大系列分層發展的產品格局，產品結構不斷得到優化和提升。產品知名度和信譽度不斷提高，形成了一個名牌群體。

　　目前，杭州卷煙廠的年產量已達到100萬箱/年。展望未來，杭州卷煙廠將以發展為主題，以改革、創新為動力，大力推進市場、品牌、組織和員工發展四大戰略，全面提升企業綜合發展能力和核心競爭能力，爭取保持走在中煙煙草工業前列。