日本開發(fā)阿凡達(dá)機(jī)器人：人機(jī)感受同步(圖）

分類：行業(yè)資訊日期：2012-02-17 09:34:23 來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

　北京時(shí)間2月16日消息，據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)站報(bào)道，近期日本科學(xué)家開發(fā)出一種可以生動(dòng)模仿人類動(dòng)作的機(jī)器人，這一進(jìn)展讓人們向著好萊塢影片《阿凡達(dá)》中的情景又朝前邁近了一步。

　　研究人員開發(fā)了一款名為“TELESAR V”的設(shè)備，這種設(shè)備讓他們不但能指揮遠(yuǎn)處機(jī)器人的動(dòng)作，還能身臨其境地體會(huì)到它們所看到的，所聽到的和所感受到的。研究者Sho Kamuro說：“當(dāng)我戴上這個(gè)設(shè)備并移動(dòng)我的身體，我看到我的手已經(jīng)變成了一個(gè)機(jī)器人的手。當(dāng)我移動(dòng)腦袋，我感受到從未有過的感覺。”他說：“這是一種奇異的感覺，讓你開始懷疑自己是否真的變成了一個(gè)機(jī)器人。”

　　Susumu Tachi教授是日本慶應(yīng)大學(xué)媒介設(shè)計(jì)學(xué)院工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專家，他介紹說，操作者所戴的頭盔，背心和手套可以感知并將詳細(xì)的指令傳遞給機(jī)器人，然后這個(gè)機(jī)器人就會(huì)模仿人類的每個(gè)細(xì)節(jié)動(dòng)作。而與此同時(shí)，一組感受器會(huì)將機(jī)器人的動(dòng)作信息轉(zhuǎn)換成感受信息發(fā)回控制者身上的系統(tǒng)，讓操控者擁有機(jī)器人的感受。

　　使用薄薄的聚脂纖維材料制成的手套和半導(dǎo)體以及微型馬達(dá)相連接，讓操控者可以“感受”到機(jī)器人手臂所觸碰到的東西，或許是平滑的或是凹凸不平的，也或許是冷的或是燙手的。

　　而機(jī)器人的眼睛事實(shí)上是一臺(tái)相機(jī)，它可以捕獲操控人員眼前一個(gè)小型攝像機(jī)屏幕上顯示的圖像，從而讓它具備三維視覺。機(jī)器人身上安裝的麥克風(fēng)可以捕捉聲音，而一個(gè)揚(yáng)聲器則可以將操作者的聲音從機(jī)器人的身上發(fā)出。

　　當(dāng)然，這款虛擬機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到卡梅倫電影《阿凡達(dá)》中那樣的水準(zhǔn)。在影片中，美軍士兵可以遠(yuǎn)程遙控他們經(jīng)過基因改造的“超級(jí)身體”在一顆遙遠(yuǎn)的系外行星上戰(zhàn)斗。

　　但是Tachi教授表示，這項(xiàng)技術(shù)仍然擁有更多直觀的有益之處。比如在高危環(huán)境中工作，比方說進(jìn)入日本福島第一核電站的輻射環(huán)境中代替工作人員進(jìn)行工作等等。他說：“我認(rèn)為經(jīng)過進(jìn)一步的研發(fā)，這種機(jī)器人將有能力在一些因?yàn)樘^危險(xiǎn)而不適合人類進(jìn)入的區(qū)域開展工作。”

　　日本長期以來以期先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)著稱于世，然而在本次福島核電站救援行動(dòng)中卻暴露出很多問題，比如日本仍然缺乏相關(guān)可以進(jìn)入核電站廢墟進(jìn)行救援工作的機(jī)器人，而不得不轉(zhuǎn)而依靠外國提供技術(shù)支持和援助。Tachi教授認(rèn)為，正是由于核電站的所謂“安全神話”太過盛行，人們對于它們的安全措施太過自信，這才導(dǎo)致了專門應(yīng)用于這些場所的救災(zāi)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)動(dòng)力不足。

　　但是他也表示，他們目前正在研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)將有助于在未來幫助人們最終拆除福島核電站內(nèi)部的反應(yīng)堆設(shè)備，這一工作預(yù)計(jì)將持續(xù)30年之久。他表示，一臺(tái)可以讓它的使用者在遠(yuǎn)距離上感知到其所在現(xiàn)場真實(shí)環(huán)境的機(jī)器人，這一技術(shù)的意義或許將并不僅僅局限于工業(yè)應(yīng)用。他說：“比如說這項(xiàng)技術(shù)將可以讓你和你生活在遠(yuǎn)方的外祖父和外祖母交流，加深你們之間的感情溝通。”