EtherCAT 設(shè)備在運(yùn)行期間的最佳耦合和去耦

　　熱連接是EtherCAT一個(gè)特點(diǎn)，以便通過運(yùn)行期間的直接耦合或去耦修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用新型EK1101-0080EtherCAT耦合器和帶“快速熱連接”功能的EK1122-0080EtherCAT星型拓?fù)浣涌诙俗雍校B接時(shí)間可減少至1秒，從而可以提高生產(chǎn)效率。這項(xiàng)技術(shù)可用于，例如，在機(jī)器人上快速換刀，以縮短周期時(shí)間，提高產(chǎn)能。

　　使用熱連接，系統(tǒng)組件可通過EtherCAT采用熱插拔的方式與控制系統(tǒng)連接或者從控制系統(tǒng)斷開。有了快速熱連接技術(shù)后，集成時(shí)間可縮短為<1秒。例如，在金屬加工設(shè)備中，這樣可以以極快的速度換刀。換刀所需的時(shí)間與周期時(shí)間是1:1;因此，縮短換刀時(shí)間也可以縮短周期時(shí)間，提高輸出能力。TwinCAT自動(dòng)化套件支持主站側(cè)的快速熱連接。

　　EtherCAT端子模塊系統(tǒng)是一款模塊化I/O系統(tǒng)，由多個(gè)電子端子模塊組成。EtherCAT的技術(shù)特點(diǎn)被發(fā)揮得淋漓盡致，因?yàn)镋therCAT協(xié)議直達(dá)每個(gè)端子模塊。EtherCAT端子模塊適合用于全球自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號(hào)類型。下位總線系統(tǒng)通過本地主站/從站端子模塊集成。