凌云三維掃描儀系列之-如何提升3D掃描效率

　　凌云公司的HDIADVANCE是一款采用專業工業相機構成的高性能3D掃描儀，它采用結構光3D掃描原理，通過投影結構光來測量物體的三維表面，能夠快速穩定的得到高精度3D掃描結果。與常規掃描儀相比，不僅可以滿足工業級別掃描高精度需求，更具備小巧、便捷、智能等特點，且具有極高的性價比優勢。

　　HDIADVANCE操作過程簡單自動，按下掃描按鈕，等待幾秒鐘，就可獲得數以百萬計的3D數據。而對于大多數用戶來說，合適的參數設置是更快速和容易的獲取三維掃描數據的前提條件，所以在這里我們結合HDIADVANCE客戶RASCO的成功案例，分享一些使用HDIADVANCER2進行3D掃描和快速處理的小技巧和竅門。(RASCO是印度的一家專業三維掃描、逆向工程、質量檢測服務提供商)

　　降低掃描密度

　　一般來說，沒有必要保持在100%密度的掃描，減少到50%或75%的網格數據都不會很大的影響最終結果。我們的Decimation算法可以將重要數據保留，無用的數據扔掉。

　　RASCO在運用HDI3DScanner過程中，為了得到精度更高的數據，通常情況會根據形狀和大小的不同，對1個零件或組件進行15～50次掃描，每次都以75%的密度進行掃描，最后可以保證精度控制在在20um到35um之間，整個掃描過程基本也控制在15分鐘內就可以完成。如果同等精度要求下，為了保證三維數據的完整性，掃描次數是不能減少的，而利用100%密度進行掃描不僅導致整體數據量激增，也會產生大量重疊的無用數據，處理時間也會相應增加2-3倍，會大大降低掃描效率。

　　刪除重疊的數據

　　在三維掃描完成后，重疊區域的三維數據量通常可以達到原始對象的4-6倍。這些數據將會使拼接變得更困難，從而導致結果不太準確。RASCO的做法是將三維網格對齊后，保持這些區域的最佳三維掃描數據，并將其余的數據刪除，這樣可以很容易將網格點的數量下降40%，不僅不會對最終精度產生影響，同時可以較大的縮短數據處理時間。切記，為了保證最終精度，必須要將三維網格對齊后再刪除額外的數據。

　　在點云而不是網格下操作

　　點云渲染速度更快，處理速度比網格更快。執行您的所有業務，并做最后的合并網格結束。具體步驟是不同的，取決于如果您使用的是FlexScan3D，Leios，Geomagic或其他三維掃描數據處理軟件，但對于非常大的網格點工作，已節省時間。

　　保證采集數據的質量

　　俗話說，“垃圾進，垃圾出”。在三維掃描儀數據處理中，干凈的、容易拼接的三維掃描數據非常重要。好的三維掃描數據需要花費10分鐘處理，而不好的3D掃描數據可能要花10天處理。同時精準的標定是至關重要的，標定精度越高，掃描數據效果就越好。

　　使用體拼接算法

　　3D掃描儀數據處理包提供了兩種類型的合并算法：一個是“嚴格”的點拼接算法，其中每個點都會被用于拼接連接;另一個是“較松”的體拼接算法，雖然沒有同樣的精度，但可以容忍更多的噪聲，并能自動填充孔洞。除非你需要準確到微米，使用體拼接會大大節省您的時間。

　　FlexScan3D使用體拼接，您可以在Leios或Geomagic外部工具處理后，導入您的網格，再在FlexScan3D使用體拼接。

　　升級您的電腦

　　現在計算機設備變得日益便宜，您不要在早年廉價電腦前面為等待掃描對齊和合并時花費大量毫無意義的時間了。一個配置固態盤硬件、大容量內存、64位系統的工作站系統將給您帶來巨大的使用差​​異，不要忘了配上高端圖形卡!