AI《汽車制造業》—上海發那科專訪

1. 第十七屆埃森展覽會上，發那科瞄準了需求不斷上升的中國輕型焊接機器人市場，以一款緊湊、靈活的FANUC R-0iA機器人新品全新亮相，請問該產品的技術亮點和優勢是什么？您如果看待輕型焊接機器人市場？

FANUC R-0iA是FANUC針對市場特點，于2012最新研制成功的一款具有智能化功能的六軸機器人，性價比相當優越，首先，設計可謂已達極致：其機身緊湊、細巧，整體結構超輕量，與同系列機器人相比較，其本體重量僅110kg，約減輕15%以上。而且占地面積小，特別適用于在狹小空間內的弧焊作業。其次，擁有廣闊的動作范圍：與原來的M-10iA相比，手臂長度和行程都得到有效擴展，具有同類級別弧焊機器人最大的手臂長度和行程距離，達1437mm。可以地裝式、天吊式、傾斜式設置，且吊裝時能實現有效地反轉運動；再次，擁有高速動作的工作性能：平均提速6%，其中J2軸最高提速高達13%，同時采用最新的伺服技術，重復定位精度高達±0.08mm，實現高精度和高可靠的性能；最后，可與多種配套設備協調動作：不但可與變位機協調動作，也可在控制器R-30iA Mate上追加附加軸機柜(可選)，用于驅動付加軸變位機，完美實現各種高質量、高效的弧焊應用。

2012年新款機器人FANUC R-0iA

近年來，焊接機器人在保證手臂具有焊槍負載能力的同時，設計朝著輕量、緊湊型方向發展，從容應對狹窄空間的作業環境。輕型焊接市場為節省空間，節能高效提出了解決方式。FANUC根據不同行業特性，目標市場特點，研制了多款性能優越的機器人，尤其是焊接方面，2011年ESSEN展上推出R-1000 iA學習型點焊機器人，今年又推出R-0iA機器人。其主要特性均在保證負載的同時，設計極盡緊湊、輕量。

2. 自從工業機器人技術被應用到焊接領域，焊接自動化程度發生了質的飛躍，焊接質量及效率得到顯著提高。請問貴公司焊接機器人在汽車行業的核心產品是什么？應用情況如何？

汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早用戶。例如在汽車車身生產中，一條焊接線就要有大量的工業機器人參與。FANUC在汽車行業應用最廣的核心產品是點焊機器人Ｒ-1000iA、Ｒ-2000iA、弧焊機器人M-10iA、M-20iA。例如在德國大眾多功能用車“開迪”的白車身制造上，就采用了FANUC公司Ｒ-2000iA系列機器人54臺，分別完成機器人點焊、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、搬運、涂膠、TOX鉚接和等離子切割等工作。機器人重復定位精度為0.1mm，最大速度2米每秒。

在汽車領域，FANUC幾乎是無往不利，是通用集團指定全球唯一的機器人供應商，連續多年獲通用公司「最佳供應商獎」；是德國大眾公司指定的兩家機器人供應商之一，獲得德國大眾集團的「優秀供應商」（全球只15家）；是本田公司指定兩家機器人供應商之一；是日產汽車公司焊裝車間唯一的指定供應商；得到福特汽車公司頒發的「福特世界優質銀獎」；與陜西汽車成功合作大型噴涂項目……一系列光環奠定了FANUC汽車領域霸主的地位。

上海通用汽車有限公司南廠車身車間高級經理張孫偉先生曾在采訪提及：“使用機器人自動化系統的好處是顯而易見的，如產品的一致性、更好成品質量、更高效率、降低雇擁大量員工風險等等。當然，最重要的是可以極大程度地始終保持高效率，因為一旦機器人系統到位，對企業而言就意味著常年持續的高效率運作。這一點，發那科以他們可靠的機器人產品和服務幫我們實現了。如1997年我們從上海發那科購買的機器人，服務至今，從來沒有出過任何因為機器人本體發生的故障，我們同其它眾多的用戶一樣，相信發那科是最值得信賴、最可靠的敏智選擇。”

FANUC機器人是奇瑞最早引進的焊接機器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加軸的焊接機器人，主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間，奇瑞汽車股份有限公司的汪軍工程師也曾指出：“FANUC作為日系機器人的主要品牌，其在控制原理上與其它品牌機器人大致相同，但其控制部分組成結構有著自己的風格，體現亞洲人的使用習慣，比較適合國內使用。”

3. 以您的經驗，焊接機器人未來的發展趨勢是怎樣的？發那科會有哪些計劃？

從機器人的技術發展趨勢看，焊接機器人和其他工業機器人一樣，在不斷向智能化、柔性化、多樣化方向發展。

智能化：隨著焊接產品的高質量、多品種、小批量等要求增加，以及應用現場的各種復雜變化，對本體機器人焊接系統就需要進行二次開發。通常包括給焊接機器人配置適當的傳感器，柔性周邊設備以及相應軟件功能，如焊縫跟蹤傳感、焊接過程傳感與實時控制、焊接變位機構以及焊接任務的離線規劃與仿真軟件等。從某種意義上講，這種焊接機器人智能化系統已成發展趨勢。

柔性化：目前中國生產的桑塔納、大眾，別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接, 板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求焊接機器人系統必須高度柔性化。

區別于其他主要機器人供應商多采用OEM的方式組裝機器人，發那科自主設計和制造機器人的所有主要部件，從而在產品的兼容性及質量的可回溯性方面有著無可比擬的優勢。其焊接機器人系統適應于不同零件的焊接夾具；能短時間內快速調換氣、電信號、配管、配線快速改換；控制程序必須能預置和快速轉換，最大程度地發揮機器人特點以使一套機器人系統能根據需要焊接多種零件和適應產品多樣化和改進的要求。

FANUC專注于機器人和智能機器的研發，這種專注能確保發那科在技術、研發和產品等方面均處于領先地位，做到專業而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務，靈活響應客戶的定制需求。也許這就是發那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上的秘密。