智能重載機器人將填補國內(nèi)技術(shù)空白
近日,筆者隨資陽市“喜迎十八大幸福資陽行”大型新聞采訪及互動體驗報道團在資陽市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)采訪時了解到,由資陽力達工業(yè)自動化設(shè)備有限公司研制的智能重載機器人填補國內(nèi)空白,達到國際領(lǐng)先水平,替代進口產(chǎn)品。
據(jù)了解,該智能機器人采用高強度輕質(zhì)材料,負載/自重比能夠承受超過600kg,控制技術(shù)實現(xiàn)人機界面友好、離線編程實用化,視覺識別技術(shù)采用三維圖像視覺識別技術(shù),機器人根據(jù)三維圖像判斷物體位置,達到精準實用化水平。該機器人平衡臂和力臂均加掛氮氣彈簧來平衡空間載荷時臂桿的力量,達到空載荷總量為零,力臂右彈簧采用變載設(shè)計,當夾盤有載荷時開始工作,從而達到平衡載荷的作用。
據(jù)悉,該機器人還根據(jù)磚瓦行業(yè)特點,在夾盤上特別加裝了震動裝置,以消除燒結(jié)粘連障礙。
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