我國機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展

　　目前，中國有很多理由歡迎工業(yè)機器人。機器人可以提高能效，執(zhí)行連訓練有素的工人都不可能勝任的復雜操作。最重要的原因在于人口和經(jīng)濟基本條件的轉變：中國勞動年齡人口正在減少，造成勞動力成本螺旋式上升。據(jù)總部位于法蘭克福的國際機器人聯(lián)合會預測，到2014年，中國可能成為世界上使用工業(yè)機器人最多的國家，屆時中國將會有3.2萬組機器人。

　　中國工業(yè)機器人的規(guī)模、分布、技術、應用是產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的基礎和條件。總體來看，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)處于起步期，整體規(guī)模較小;受產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段影響，龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū);技術投入雖逐年增長，但核心技術尚未產(chǎn)業(yè)化;人力替代需求旺盛，市場應用前景廣闊。

　　國際工業(yè)機器人協(xié)會統(tǒng)計資料顯示，2008-2012年，我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15000臺，2012年新安裝量24800臺。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過20多年發(fā)展，基本實現(xiàn)了從試驗、引進到自主開發(fā)的轉變。工業(yè)機器人廣泛應用汽車，電子電器，食品工業(yè)等領域。隨著技術的逐步成熟和市場的不斷釋放，工業(yè)機器人的應用領域不斷擴大，產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。

　　我國工業(yè)機器人技術水平不斷提升機器人控制裝置研制方面，我國已經(jīng)開發(fā)出雙處理器、多處理器和分層控制裝置，不少裝置已經(jīng)投入實際應用。在工業(yè)機器人種類研制方面，我國已經(jīng)能夠設計和生產(chǎn)點焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機器人，不少機器人擁有自主知識產(chǎn)權。其中，國產(chǎn)自動導引小車市場開拓最為成功，不僅占據(jù)一定份額的國內(nèi)市場，而且批量出口海外。

　　但是，我國工業(yè)機器人發(fā)展在技術積累上并不樂觀，部份核心技術沒有取得突破，已取得突破的部份在可靠性方面還有待驗證。中國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，但我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的差距。

　　當前，我國工業(yè)制造業(yè)在自動化浪潮下的轉型發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求增長也非常快速，因此，國內(nèi)工業(yè)機器人業(yè)界制定了一個年產(chǎn)值達3000億的目標，來促進其產(chǎn)業(yè)發(fā)展。