讓智能機器人上天入海并走進社會

　　作為我國機器人事業的搖籃，長期以來，中國科學院沈陽自動化所以突破綠色智能制造、智能機器人和光電信息技術、高端制造裝備領域的前瞻科技問題為己任，不斷解決我國制造業和國家安全長遠發展的重大科技問題。

　　從天空到深海，從工業到民生，從機器人到物聯網，中國科學院沈陽自動化研究所的研究領域包含了機器人、工業自動化和光電信息技術等。

　　根據事業發展需要，沈陽自動化所對“一三五”戰略規劃作出新的調整，新增了一項重大突破，變“一三五”為“一四五”。

　　沈陽自動化所所長于海斌在接受《中國科學報》記者采訪時表示，研究所力爭在解決基礎性、戰略性、前瞻性重大科技問題上，發揮好骨干和攻堅克難的作用，為建設創新型國家作出更大的貢獻。

　　拓展空天海洋能力

　　在過去50多年的國際空間站建設與系列空間探測計劃中，美國、日本、歐洲等國家和地區在空間科學與技術領域取得了大量研究成果。近年來，我國也啟動了載人航天、探月工程、火星探測計劃，有關新型空間智能裝備的研究正在起步和計劃之中。

　　其中，空天新型智能裝備研究方向是“十二五”期間，沈陽自動化所“五個重點培育方向”之一。

　　于海斌介紹，該項研究依托沈陽自動化所在機器人、智能裝備、空間科學與應用、空間有效載荷等方面的研究基礎和技術優勢，面向航天領域對新型自動化裝備的需求，開展空間機器人等新型智能裝備的基礎理論研究與關鍵技術攻關。

　　作為我國機器人事業的搖籃，沈陽自動化所將下一代海洋機器人列為“四個重大突破”之一。

　　在前三代水下機器人(HOV、ROV、AUV)技術積累的基礎上，沈陽自動化所成功開發了以6000米自主水下機器人和“蛟龍”號控制系統為代表的高端海洋裝備。

　　沈陽自動化所正在開展基于混合模式的第四代海洋機器人系統研究，致力于構建第四代海洋機器人技術及裝備體系，建設高水平的海洋機器人科學研究平臺和試驗基地，形成應用基礎科學研究、重大裝備研發和關鍵技術攻關、高層次人才培養的基地。

　　于海斌希望面向領域需求，形成研發、制造、應用服務一體化的海洋機器人技術團隊，推動我國戰略性新興海洋高技術裝備產業的形成與發展，保持沈陽自動化所在海洋機器人方面的國內技術領先優勢，擴大國際影響力。

　　引領工業網絡技術發展

　　近年來，以工業無線技術為代表的工業物聯網技術正逐步實現由低速向高速，由監測向控制，由局域向廣域的全面拓展。工業物聯網技術為工業生產管理水平的全面提升，提高效率、節能降耗提供了系統性解決方案，成為工業自動化領域的重要發展方向和未來新的增長點。

　　沈陽自動化所將“工業物聯網自主技術體系與應用系統”列為“四個重大突破”之一。

　　在“十一五”自主研發的工業無線WIA技術的基礎上，沈陽自動化所突破面向高速、高實時工廠自動化的工業無線網絡新技術，探索人機物三元融合的重大科學問題，研究WIA網絡與互聯網融合的新機制以及面向融合網絡的信息處理方法，形成我國的工業物聯網技術體系，以擺脫核心技術受制于人的局面。

　　于海斌同時強調，沈陽自動化所將抓住歷史的機遇，研發基于物聯網的供應鏈優化、設備診斷、能效分析與控制的新方法，為智能電網、石油開采、制造過程和高端裝備節能降耗與安全運行，提供創新應用系統解決方案，促進新興產業的產生。

　　探索下一代制造模式

　　未來信息技術將引領下一代制造模式。面向未來的制造業新技術革命，沈陽自動化研究所積極部署“泛在信息化智能制造技術”，作為重點培育方向之一。將物聯網、云計算等新興信息技術與制造業核心業務進行融合，針對制造過程的深度感知、海量信息的處理挖掘、制造資源的優化整合需要，積極開展制造物聯、云制造等關鍵技術研究。

　　于海斌指出，針對我國制造業面臨著全球競爭、和諧發展、低碳環保的巨大挑戰，沈陽自動化所以國民經濟支柱產業和重大工程項目為對象，結合研究所在國內工業自動化、先進制造領域的技術優勢和科研基礎，開展泛在信息化智能制造基礎原理、關鍵技術與方法研究。

　　沈陽自動化所將為改變我國制造業信息化的傳統模式，實現跨越式發展，促進制造業走向產業價值鏈高端，提供制造業信息化創新解決方案。

　　推動智能機器人融入社會

　　在國外，健康信息網絡已經得到長足發展，英國全國衛生信息網、美國得州衛生信息系統、澳大利亞數字化健康檔案信息系統是其中的代表。國內的健康信息網絡構建尚處于起步階段，衛生部的電子病歷試點工作計劃從2010年10月開始。

　　在先進醫療設備方面，微創骨科手術本身是當今國際上一種新型手術技術，國內外的研究和產品主要集中在手術器械導航及導引設備，未見有采用機器人主動完成脊柱微創手術操作的研究。

　　為此，沈陽自動化所以提高微創骨科手術智能及安全水平為目標，攻克關鍵技術，構建以手術機器人為核心的微創骨科智能手術環境技術體系。以普及脊柱微創手術為目標，研制脊柱微創手術機器人產品，開展在醫療機構的臨床實驗及示范應用。

　　于海斌說：“沈陽自動化所的技術研發工作有幾個特點，聚力技術攻關、完成示范應用，聯合社會創新力量推動行業發展，滿足國家重大需求，實現完整的創新價值鏈。”

　　為滿足高水平醫療服務惠及廣大民眾的社會需求，沈陽自動化所將推動智能服務機器人融入人類社會的進程，解決影響機器人輔助微創骨科手術安全性、有效性的難點問題，構建機器人化智能手術創新技術體系，安全高效輔助醫生完成手術操作，降低醫生手術技術門檻，促進微創骨科手術的推廣，使更多患者受益。

　　最后，于海斌希望通過提高認識，有效組織，自主研發，研究所確定的“四個重大突破”都能得到很好地落實和執行，“五個重點培育方向”能夠取得長足的進展，為我國的科技事業發展作出貢獻。