中國機器人技術(shù)水平再上新臺階

　　聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設(shè)備”，具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的新突破，并將為形成我國自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。

　　并聯(lián)機器人問世于1994年，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于運動模擬器、并聯(lián)機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領(lǐng)域，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。

　　天津大學(xué)黃田教授團隊自1997年在國內(nèi)率先開展了這一領(lǐng)域的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項。項目組提出的高速并聯(lián)機器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動器參數(shù)一體化設(shè)計方法，在精度設(shè)計、誤差補償、控制器參數(shù)整定、機器視覺等方面形成專有技術(shù)，相關(guān)研究成果在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關(guān)機器人產(chǎn)品綜合性能達到國外同類先進產(chǎn)品技術(shù)水平。

　　此次科技成果鑒定會由天津市市科學(xué)技術(shù)評價中心組織，中國工程院院士、浙江大學(xué)楊華勇教授任鑒定委員會主任，相關(guān)國內(nèi)專家及企業(yè)代表參加。專家組一致認為，該項成果技術(shù)先進，具有重要的推廣價值和廣闊的應(yīng)用前景，對于加快和推進我國裝備制造業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有深遠意義。

　　基于上述設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，黃田教授帶領(lǐng)團隊研制出國內(nèi)首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內(nèi)首條乳化炸藥自動包裝生產(chǎn)線等多套新裝備并投入實際生產(chǎn)，該項技術(shù)成果還向廣州數(shù)控等國內(nèi)企業(yè)實施專利許可2項，企業(yè)利用該技術(shù)研發(fā)出新產(chǎn)品40余臺套，應(yīng)用上述裝備實現(xiàn)產(chǎn)值近6億元。

　　該成果的取得對于天津市乃至全國自主品牌機器人的產(chǎn)業(yè)化樹立了典范，對我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將起到重要引領(lǐng)作用。目前，項目科研團隊正聯(lián)合多家企業(yè)加快推進該成果的產(chǎn)業(yè)化推廣與自動化物流生產(chǎn)線示范應(yīng)用工作，盡快將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化生產(chǎn)力。