飛機制造 移動機器人來助力

　　在歐盟“工業用先進、協同機器人驗證”(VALERI)項目中，一個歐洲聯盟正在對一種移動機器人進行工程化，它可以自主操作、在生產車間內獨立移動。它并不會代替技師，而是幫他們減輕壓力和單調的勞作，并接管檢測任務。空客德國、FACC、KUKA實驗室等公司參與了此項目。項目的管理由弗勞恩霍夫研究所工廠運轉與自動化部門進行，項目投資約360萬歐元。

　　項目總協調人JoseSaenz表示：“我們裝配機身時，連接處要用大量密封劑。移動機器人也可以接管這項工作。”固定機器人不適合裝配幾米長的飛機組件。“比如，飛機機身組件對于常規生產機器人來說太大，你無法通過旋轉或轉動它們來適應系統。因此需要相反的方法。機器人移動到想要的位置。”移動系統是柔性的，可以用于多種工作站，可以以不同的速度移動，并且執行搬運服務，比如幫技師從倉庫拿工具過來。

　　人和設備的協同必須避免兩者的碰撞。為了百分百的安全，團隊給移動平臺安裝了攝像頭和具備緩沖層的觸敏界面。這些傳感器可以附在機器人上，就像人造皮膚。利用這項技術以及其它光學傳感器，非故意碰撞能夠被感知和避免。如果發生了接觸，機器人將停止或向其它方向移動。

　　移動系統基于KUKA的機器人。移動平臺上有多節機械手，專家稱其為操縱器。完整的系統包括12自由度。這意味著它不僅能向前后上下移動，還可以斜向和旋轉。“系統的協同移動有全部的自由度。平臺移動時，操縱器也同時移動。平臺移動時還沒有像這樣具有大作用半徑的系統。”

　　原型系統預計今年末交付進行試驗。真實條件下的試驗預計在2015年10月。在一個空客德國的實驗項目中，移動系統必須自主移動、識別真實飛機組件并完成任務，而且不能傷及人員。“這些移動機器人將改變航空工業的生產流程，加速生產工藝、讓它們變得更柔性，從繁重的任務中解放了技師。有了這些機器人，我們離未來工廠又更進一步。”這些機器人還能用于造船或風機生產。