3C機(jī)器人技術(shù)峰會：為高新技術(shù)交流合作搭上快車道

　　緊鄰松山湖機(jī)器人成果展區(qū)設(shè)置了480平方米的機(jī)器人培訓(xùn)區(qū)舉行了3C機(jī)器人技術(shù)峰會，由松山湖國際機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院、運(yùn)動控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國際研究團(tuán)隊(duì)、市機(jī)器人協(xié)會和安川電機(jī)(中國)有限公司共同主辦，主要探討工業(yè)機(jī)器人在3C產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢等最新技術(shù)，主題報告和培訓(xùn)達(dá)11場次，到場人次達(dá)千人以上。

　　東莞手機(jī)和平板制造等電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用是東莞“機(jī)器換人”的主要方向之一，而本次邀請的正是在這個領(lǐng)域“第一個吃螃蟹”的企業(yè)到場現(xiàn)身說法，為3C制造業(yè)的企業(yè)提供“機(jī)器換人”的最優(yōu)方案。

　　12月4日，由東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會主辦的3C機(jī)器人技術(shù)峰會邀請了安川公司總工程師曾孔庚主講機(jī)器人最前沿的技術(shù)。

　　據(jù)會議主持人羅百輝介紹，曾孔庚是教授級高級工程師，現(xiàn)任安川首鋼機(jī)器人有限公司總工程師兼技術(shù)中心主任，多年從事機(jī)器人控制及應(yīng)用技術(shù)研究工作，在機(jī)器人智能化應(yīng)用、仿真和離線編程、特殊工藝檢測及機(jī)器人軌跡補(bǔ)償、機(jī)器人系統(tǒng)集成等技術(shù)研究方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，是全國工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化委員會、全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會、中國焊接學(xué)會機(jī)器人與自動化專委會、北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會等專業(yè)組織的委員。

　　在培訓(xùn)會議上，曾孔庚教授講解了機(jī)器人發(fā)展歷程、當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r、2015年展望，他表示，工業(yè)機(jī)器人從70年代初的第一臺誕生開始，至今已經(jīng)走過了30多年的歷程。至今，全世界每年都有近十萬臺新機(jī)器人投入運(yùn)行。現(xiàn)在使用最廣的工業(yè)機(jī)器人，是6自由度垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。世界上的不同機(jī)器人廠家都各自有自己的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，但主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制功能都大同小異，并趨于技術(shù)的穩(wěn)定成熟。主流的新機(jī)型，其主要性能的改進(jìn)，體現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步緊湊，速度和范圍等指標(biāo)也有所提高，通信功能更加強(qiáng)大，應(yīng)用工藝能力更加豐富和便利，控制的軸數(shù)也越來越多。

　　作為世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一的MOTOMAN機(jī)器人，升級換代周期大致為5年左右。最新一代MOTOMAN機(jī)器人能進(jìn)行雙機(jī)加外部軸的協(xié)調(diào)控制、三機(jī)以至四機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動控制。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型機(jī)器人的推出以及機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展在國內(nèi)來說，還有機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用工作單元的設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化和技術(shù)成熟度。

　　比如現(xiàn)已有越來越多的巨頭將其海外使用的各種3C零部件轉(zhuǎn)移至中國生產(chǎn)，就是因?yàn)槲覈暮附訖C(jī)器人工作站設(shè)計(jì)水平不斷提高。新型機(jī)器人應(yīng)用量高速增長的主要有潔凈機(jī)器人以及雙臂機(jī)器人等;應(yīng)用技術(shù)的重點(diǎn)則主要有具有更加自適應(yīng)性和復(fù)雜工藝能力的各種機(jī)器人控制技術(shù)、視覺圖象處理機(jī)器人動作規(guī)劃和軌跡補(bǔ)償技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和具有工藝水平。

　　工業(yè)機(jī)器人在3C領(lǐng)域應(yīng)用成功典型代表之一的東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司副總經(jīng)理吳元輝表示，該企業(yè)定制化的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)生產(chǎn)線上的主力。

　　“發(fā)展機(jī)器人不光是幫助制造業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，機(jī)器人本身就是一種高端產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能取得規(guī)模化品牌化效果，整個東莞選對了方向。”東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝認(rèn)為，目前，不只是東莞，整個珠三角3C產(chǎn)業(yè)對自動化的需求都很大。松山湖的企業(yè)已經(jīng)前瞻性地進(jìn)行了布局。不久前，李群自動化公司“適用于3C行業(yè)的高性能工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目”獲得了本屆東莞科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽松山湖分賽區(qū)的一等獎，并且其自主研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于3C行業(yè)快速分揀、抓取、裝配等各個環(huán)節(jié)。