下一代機(jī)器人：認(rèn)知、交互和安全

據(jù)記者了解，目前令人驚訝的現(xiàn)實(shí)是全球機(jī)器人的擁有量不到200萬(wàn)臺(tái)。這個(gè)數(shù)字只是中國(guó)一年汽車產(chǎn)量的十分之一。機(jī)器人的全球平均密度只有0.62%，還有全球平均99.38%的工作由人來(lái)完成。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎指出，機(jī)器人的整個(gè)市場(chǎng)表現(xiàn)之所以不理想，根本原因不在于成本和價(jià)格，而在于機(jī)器人技術(shù)的嚴(yán)重滯后，在于其產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

按照曲道奎的看法，智能機(jī)器人的發(fā)展要經(jīng)歷3個(gè)階段。第一階段，計(jì)算智能。第二階段，感知智能。第三階段，認(rèn)知智能。其中，感知智能是當(dāng)下要重點(diǎn)突破的領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。

這需要依靠信息技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)遠(yuǎn)程功能，幫助機(jī)器人認(rèn)知和互動(dòng)。在過(guò)去，信息技術(shù)給機(jī)器人提供了新的動(dòng)力和應(yīng)用。通過(guò)將機(jī)器人和傳感器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的發(fā)展。現(xiàn)在，信息技術(shù)的發(fā)展帶給了機(jī)器人新的角色——從簡(jiǎn)單代替人的工具變成互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，機(jī)器人和傳感器則成為了信息世界、數(shù)據(jù)和物理世界中間的交互工具，形成了物聯(lián)網(wǎng)。

未來(lái)，還能將傳輸感覺(jué)技術(shù)納入機(jī)器人中，增加機(jī)器人對(duì)壓力、震動(dòng)、溫度的感知。這一點(diǎn)美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣及計(jì)算機(jī)工程系杰出教授、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的席寧舉出了超媒體的例子，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)既傳播信息、數(shù)據(jù)、聲音等傳統(tǒng)多媒體信息，又傳播動(dòng)作和感覺(jué)，再與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)行遠(yuǎn)程的感知和操作。

IEEE自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)主席Raja Chatila表示，想要增加機(jī)器人的認(rèn)知智能，可以從神經(jīng)學(xué)和工程學(xué)的研究中嘗試設(shè)計(jì)出一個(gè)系統(tǒng)、一種架構(gòu)，將它用在機(jī)器人身上，把所有機(jī)器人的設(shè)備、能力、模塊進(jìn)行集成，從而成為機(jī)器人的認(rèn)知架構(gòu)。促進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行很好的控制和感知，做出更好的決定，學(xué)習(xí)與人類互動(dòng)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，則主要是增加機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手，更加靈活的智能制造；增加機(jī)器人的自主決策能力，能快速重組工作單元（生產(chǎn)線），快速編程甚至編程自動(dòng)化；增加機(jī)器人的交互能力，機(jī)器人與人的共融性。

另外，還有機(jī)器人的安全問(wèn)題。日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)主席顧問(wèn)Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進(jìn)人機(jī)互動(dòng)，發(fā)展比較好的新材料，并增加服務(wù)機(jī)器人的安全評(píng)估，建立機(jī)器人安全中心，促進(jìn)安全標(biāo)準(zhǔn)的一體化和標(biāo)準(zhǔn)化。