哈佛大學(xué)研究人員為軟體機(jī)器人創(chuàng)造“肌肉”

軟體機(jī)器人是一種新型柔韌機(jī)器人。由于不像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣用堅(jiān)硬的機(jī)械零件制造,軟體機(jī)器人能減少對(duì)動(dòng)物或人類造成傷害的可能性。在最近發(fā)表的一項(xiàng)研究中，哈佛大學(xué)的研究人員詳細(xì)介紹了一種功能類似肌肉的新型驅(qū)動(dòng)器，旨在進(jìn)一步減少軟體機(jī)器人對(duì)人體造成的意外傷害。

在GeorgeWhitesides帶領(lǐng)下，哈佛的這組研究人員“模擬人類的二頭肌肌肉”創(chuàng)造了一種全新的柔性驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)采用了真空驅(qū)動(dòng)肌肉風(fēng)格的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)模仿了真實(shí)收縮的肌肉運(yùn)動(dòng)。由于使用真空壓縮袋柔性驅(qū)動(dòng)器的體積得到縮小。驅(qū)動(dòng)器本身由柔性橡膠制成，其內(nèi)部為中空蜂窩狀空氣室。研究人員表示，這個(gè)內(nèi)部蜂窩結(jié)構(gòu)本身可進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)需要使驅(qū)動(dòng)器以特定的方式移動(dòng)。

研究人員發(fā)現(xiàn)，即使這個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)了一個(gè)2mm的小洞，仍能繼續(xù)保持運(yùn)作。