愛普生工業(yè)機(jī)器人：演繹極致“省 小 精”

基于對創(chuàng)新技術(shù)和服務(wù)覆蓋的至臻追求，愛普生工業(yè)機(jī)器人家族再添新成員——新型折疊手臂N系列機(jī)器人于4月19日舉辦的2016愛普生創(chuàng)新大會正式亮相。同期展示的另一款概念型機(jī)器人——自律型雙臂機(jī)器人引起了媒體的層層圍觀，它可以“觀摩、感知、思考并重現(xiàn)”，預(yù)示著智能自學(xué)習(xí)機(jī)器人正在加快腳步，邁入工業(yè)領(lǐng)域。

自1981年愛普生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)精工手表的裝配生產(chǎn)需求而生，不論是傳統(tǒng)的G系列四軸機(jī)器人，還是LS和RS兩個系列的SCARA機(jī)器人，以及C系列六軸機(jī)器人，加上最新發(fā)布的折疊手臂N系列機(jī)器人，都繼承著愛普生“省小精”的遺傳基因。2015年，愛普生工業(yè)機(jī)器人業(yè)績較上年增長78%，在中國發(fā)展的短短6年，裝機(jī)量已達(dá)1萬套。是什么造就了愛普生機(jī)器人的不俗業(yè)績？譚渭清先生說，這得益于對產(chǎn)品和行業(yè)的專注，不盲目擴(kuò)張，將每一個細(xì)節(jié)做到極致。

愛普生工業(yè)機(jī)器人——新品N系列應(yīng)用場合大大增加

N系列機(jī)器人的宣傳語是“折疊手臂”，因為他的手臂和字母N是同一個形狀，是“省小精”的最新代表。折疊，意味著在一個非常小的空間里可以裝得下一個比較大的機(jī)器人，也代表他可以在一個非常狹窄的空間里，去做到原來同樣背景、同樣復(fù)雜機(jī)器人做的工作，甚至可以覆蓋更大的區(qū)域。

N系列機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計，是能夠保證它在精度性能跟四軸機(jī)器人差距極小，而且保留了六軸產(chǎn)品本身的柔性特點：一方面可以繼續(xù)做組裝的工作，另一方面可以去做更多的應(yīng)用。“例如手機(jī)綜合測試工作站，目前全部是人工操作，如果采用折疊型機(jī)器人，用臺式安裝的方法，就可以對應(yīng)各種各樣的測序機(jī)，而且測試機(jī)可以擺放多層，在非常小的空間里就能做到目前可能需要兩米、三米臂長的機(jī)器人要做的事情。”譚渭清先生對于N系列機(jī)器人的應(yīng)用前景非常樂觀，甚至預(yù)言，N系列不僅在工業(yè)市場可以大顯身手，在商業(yè)市場也將有超凡表現(xiàn)：“大家可以想象一下如果藥房采用這款機(jī)器人進(jìn)行配送、分選，準(zhǔn)確率和速度將會有很大提高，他的出現(xiàn)為我們開辟新市場打開了一扇窗。”

愛普生工業(yè)機(jī)器人——精密制造的差異化特征

目前，中國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于噴涂、焊接、組裝、分揀、搬運、碼垛等環(huán)節(jié)，以重型、大型機(jī)器人為主，應(yīng)用于汽車、物流、電子類產(chǎn)品行業(yè)。愛普生工業(yè)機(jī)器人卻以輕型、小型工業(yè)機(jī)器人服務(wù)3C行業(yè)，以及汽車零部件生產(chǎn)，將力傳感技術(shù)和視覺技術(shù)融入工業(yè)機(jī)器人，以其高速度、高精度特點在3C領(lǐng)域快速占據(jù)了精密制造的裝配自動化市場。

中國汽車制造領(lǐng)域的自動化程度較高，機(jī)器人成本占比在25%-30%左右；在3C領(lǐng)域卻并不如人意，自動化率大概在5%，機(jī)器人只能實現(xiàn)某道工序或者某一工作站的自動化，成本占比在整體自動化采購成本中為25%左右。這一現(xiàn)狀說明國內(nèi)3C領(lǐng)域，機(jī)器人還有很大的市場空間，也說明這一領(lǐng)域中，有很多難點和痛點亟待解決。

國內(nèi)3C領(lǐng)域自動化水平發(fā)展極不均衡，有最高端并且是國際領(lǐng)先的，也有非常多中低端應(yīng)用狀況。將國外成熟的產(chǎn)品和方案直接照搬顯然是行不通的，一方面受限于成本壓力，另一方面目前的工藝水平與設(shè)備所需的配套水平不一致，這都是瓶頸。當(dāng)然，這并不是說工藝水平低就沒有辦法自動化，相反，用自動化可以有效提升工藝水平。

“這需要指定一個切入點：是成本考慮優(yōu)先，還是技術(shù)考慮優(yōu)先。”譚渭清先生指出，客戶選擇不一樣，方案也要進(jìn)行不同的調(diào)整：優(yōu)先考慮成本，就供應(yīng)中低端簡單的自動化產(chǎn)品；技術(shù)優(yōu)先的客戶，就可以設(shè)計一些自動化單元，或者是整線自動化這些技術(shù)水平較高的方案。譚渭清先生給出的建議非常中肯：“在工廠進(jìn)行自動化升級的時候，不用一步走得太大，可以根據(jù)企業(yè)的狀況選擇適用的方式。”

隨著小型機(jī)器人應(yīng)用的拓展，系統(tǒng)集成方也出現(xiàn)了可喜的變化。小型機(jī)器人的系統(tǒng)更加復(fù)雜，小型機(jī)器人在整套設(shè)備的占比很少，所以對系統(tǒng)集成商的技術(shù)水平和組織規(guī)模要求很高。“自去年以來，出現(xiàn)了市場變化，即中小集成商也可以集成同樣的設(shè)備，這說明市場需求更加廣泛，精密制造有了更多的市場機(jī)會。”譚渭清先生坦言道。

愛普生工業(yè)機(jī)器人——助力批量客制時代

隨著中國勞動力成本逐年上升，用工短缺已經(jīng)成為制造型企業(yè)頭號難題；同時，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，對上市?期、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、能源效率等提出了更高要求；中國對機(jī)器人等重點高端裝備產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)、補貼、獎勵等政策趨于全面完善。多重因素下，未來機(jī)器人發(fā)展空間將更加廣闊，據(jù)機(jī)構(gòu)估計未來5年內(nèi)，中國機(jī)器人市場的銷售總規(guī)模將近2000億元。

在火熱的市場背后，也應(yīng)當(dāng)看到，目前機(jī)器人只是做一些人不愿意做或者做不到的工作，在特定的需求里做自動化的角色，并不能夠完全替代人進(jìn)行自主思考和判斷。愛普生的自律雙臂機(jī)器人是一款引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人潮流的產(chǎn)品，是未來的產(chǎn)品，不僅僅是機(jī)器人硬件本身的革新，也結(jié)合了視覺、壓力傳感器等原創(chuàng)技術(shù)。“這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，自律機(jī)器人做了一些更前瞻性的開拓，可以從觀摩開始，然后感知，再到思考，最后重現(xiàn)，已經(jīng)實現(xiàn)了自學(xué)習(xí)。”

自律機(jī)器人來自日語的翻譯，國內(nèi)稱為智能機(jī)器人。愛普生機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力是怎么實現(xiàn)的？首先從硬件方面做了一個更廣范圍的整合，比如說壓力傳感器是觸覺的整合，兩只眼睛是3D相機(jī)和手腕上的視覺進(jìn)行整合，能夠進(jìn)行整合的前提是提高工作的精度，這是第一層。更深層次就從軟件方面進(jìn)行深度開發(fā)，類似于AI，就是人工智能的開發(fā)路徑。通過軟硬件結(jié)合的方式，最終實現(xiàn)自學(xué)習(xí)特性。

隨著中國經(jīng)濟(jì)水平的進(jìn)一步提升，消費者的消費需求也快速的發(fā)生的變化，對于個性化和高品質(zhì)產(chǎn)品的需求越來越強勁，在這樣的背景下，精密制造業(yè)也需要逐步由大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)逐步過渡到小批多樣的批量客制化生產(chǎn)，以適應(yīng)消費者的需求變化。未來的愛普生機(jī)器人將不斷的推出更多更好的產(chǎn)品和技術(shù)，來助力批量客制時代。

愛普生工業(yè)機(jī)器人——補齊工業(yè)行業(yè)應(yīng)用短板

愛普生是唯一一家來自于3C行業(yè)的機(jī)器人廠家，并且所有3C產(chǎn)品都由自己生產(chǎn)，沒有做EMS或者OEM的，這樣的背景使得愛普生對3C行業(yè)的制造非常清楚，基于這樣的經(jīng)驗做出來的設(shè)備一定是這個行業(yè)最適用的，這是一個優(yōu)勢。

譚渭清先生對于愛普生面對的挑戰(zhàn)也毫不諱言：“我們是新興的機(jī)器人廠家，過去在重工業(yè)、汽車行業(yè)這些傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)已經(jīng)達(dá)到基本飽和，新興的機(jī)器人行業(yè)目標(biāo)是要替代人，這些行業(yè)是我們面向的目標(biāo)市場，較大的難度在于怎樣有效提升客戶的制造工藝，怎樣提升生產(chǎn)效率，怎樣從工藝升級的角度來幫助他進(jìn)行自動化。”

面對日益激烈的競爭，有些機(jī)器人的廠家加入了價格戰(zhàn)。譚渭清先生充分理解其他廠商的行動，但同時他也坦言愛普生更傾向于有規(guī)劃的調(diào)整價格。“降價的行動不能脫離本質(zhì)，即為用戶解決問題、創(chuàng)造更多價值。作為企業(yè)，更要考慮降價以后的產(chǎn)品出路，營銷體系的變化，以及如何滿足用戶需求、持續(xù)創(chuàng)新開拓。如果這些準(zhǔn)備能做好的話，我相信價格戰(zhàn)已經(jīng)不是問題。”

面對3C和4品（即輕工行業(yè)），以及新能源等新興市場，愛普生建立了一種新的銷售模式——增值方案商，是一個以銷售或者貿(mào)易為起點，而且提供更多的解決方案附加價值的一種銷售模式。在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人最終替代人，中間還有一個重要的階段那就是解決方案階段。愛普生正在做哪些努力？譚渭清先生說，通過深入了解行業(yè)需求，積累行業(yè)解決方案，形成通用標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，來實現(xiàn)工藝位置的提升，從而實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化積累，這個過程是必經(jīng)階段。

后記：雖然愛普生工業(yè)機(jī)器人不便透露2015年業(yè)績，但筆者了解到，愛普生的四軸機(jī)器人的在中國市場占有率已超四成。愛普生正在積極綢繆，專注擅長的行業(yè)做精、做專：硬件上做基于PC的控制器，留有更方便的接口；軟實力方面儲備專業(yè)人才。正如2016年愛普生創(chuàng)新大會上精工愛普生公司總裁碓井稔先生所說，作為一家專注于為現(xiàn)實世界創(chuàng)造價值的企業(yè)，愛普生將以“省、小、精技術(shù)”為基礎(chǔ)，在智能科技、綠色環(huán)保和卓越表現(xiàn)等方面為顧客創(chuàng)造價值，傾力創(chuàng)建一個將人、物與信息互聯(lián)的新時代。