常州安川電機有限公司推出機器人遠程激光焊接系統

近日，常州安川電機有限公司推出的遠程激光焊接系統由新型機器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下稱“MH50Ⅱ”）配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制激光功率，使機器人與激光發生器控制完全同步，實現高品質高速激光焊接。這套系統非常了不得，榮獲了金手指獎的最佳工業機器人獎項。

此次安川推出的遠程激光焊接系統由新型機器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下稱“MH50Ⅱ”）配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制激光功率，使機器人與激光發生器控制完全同步，實現高品質高速激光焊接。

通過ON-THE-FLY，大幅度提高汽車車身制造工藝效率，且焊接效果卓越。所謂“ON-THE-FLY飛行焊接”就是采用安川（YEDATA）生產的激光頭，實現了在機器人移動過程中，一邊控制激光頭的位置，邊進行激光焊接的作業。系統配套使用低慣性激光頭進行焊接，實現高精度軌跡的焊接作業。激光焊接位置及功率由控制器以1ms為周期進行控制，達到高品質焊接（斜坡控制、定時器）。同時利用示教器對焊接位置進行示教，確認可行性。在此基礎上利用3D控制，在機器人移動的過程中，通過光線的實時反饋，高速改變焦距，從而實現在不改變機器人Z方向的同時進行有高度差的交錯焊接。

目前中國市場激光等機器人高端應用還比較空缺。此次安川推出一體化全方位遠程激光焊接系統，滿足了一直以來市場對于高速、高精準、高精密等高端應用的需求，提供高難度優質焊接成套系統解決方案。在高端激光應用中所需要的檢流反射鏡、激光頭、激光半導體、遠程控制設備等系統配套核心零部件等也均由安川自行研發生產，故在給用戶提供解決方案時具有高度靈活的應對能力。預計到2017年，整個激光應用高端市場可以全面展開，安川將啟動在華區域多個銷售渠道開拓市場。