十三五期間機器人產(chǎn)業(yè)的政策布局和重大項目

　　“在2017年前面幾大核心零部件又進(jìn)行了新的一輪布局，希望我們在這方面真的有所突破。”

　　趙所長在活動中，把國家在“十三五”期間對機器人領(lǐng)域布局情況，與參會專家和投資業(yè)大佬們以及同學(xué)們做了一次專題分享。

　　以下為觀點整理實錄：

　　我的報告分為以下部分，第一“十三五”科技部對機器人支持情況，在哪幾個國家科技計劃下面有機器人布局，第二針對目前兩個比較大的已經(jīng)批準(zhǔn)的和亟待發(fā)布的兩大計劃，跟各位做一個比較簡單的介紹。

　　“十三五”科技部對機器人支持情況

　　第一部分，“十三五”科技部對機器人支持情況，我們知道“十三五”國家在科技計劃體系上做了一個比較大的調(diào)整，把所有國家級普及計劃分成了五類，自然基金，重大專項，重點研發(fā)計劃，技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)專項，基地和人才專項，對機器人領(lǐng)域來說，從前三個方面國家自然基金已經(jīng)公布了自身機器人重大研發(fā)計劃，大概是8年4個學(xué)部，總共支持2個億。

　　第二我們國家在“十二五”、“十一五”的時候，重大專項有16個，現(xiàn)在也變成重大項目，也叫重大工程，第三是重大研發(fā)計劃，重點研發(fā)計劃以重點專項的形式出現(xiàn)，后面是人才和針對中小企業(yè)的。

　　科技部在“十三五”期間關(guān)于機器人規(guī)劃，目前來說有兩大部分，第一針對重大專項，我們都知道在“十一五”、“十二五”有16個重點專項，在“十三五”布局了9+3，目前在重大專項中，智能制造和機器人、重大工程已經(jīng)獲得國家正式批準(zhǔn)，常委會正式批準(zhǔn)，我也接到通知3月初開始進(jìn)行實施方案的論證，前面立項論證已經(jīng)完成了，這個專項目標(biāo)還是聚焦在國家重大戰(zhàn)略產(chǎn)品和重大產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)，最主要是一定要設(shè)定期限內(nèi)進(jìn)行協(xié)同攻關(guān)，支持計劃大概在10年到15年，跨越三個五年計劃，“十三五”是第一個五年計劃。

　　還有一個智能機器人重點專項，定位在戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、前沿性重大科學(xué)問題和重大技術(shù)產(chǎn)品包括國際合作，這個重點研發(fā)計劃包含了我們原先973、863國際支撐計劃，還有一些各部委科技計劃，整合了接近40多個原先各個部委來分塊的局面。這是整個科技部“十三五”有關(guān)機器人的總體情況。

　　智能制造與機器人重大工程匯報

　　下面我把智能制造與機器人重大工程里面涉及到的一些內(nèi)容和各位做一個匯報，因為這個還沒有做實施的方案，非常具體的事情，現(xiàn)在還在論證中。

　　智能制造與機器人重大工程，國家大概申報投資600個億以上，機器人部分占到了四分之一，因為最早的時候就叫智能制造和重大工程，后面是改成了智能制造與機器人重大工程，總體思路是要突破開展前沿高技術(shù)的研發(fā)，引領(lǐng)高端先進(jìn)制造業(yè)向更高的層次發(fā)展。

　　第二就是要推廣和應(yīng)用先進(jìn)的適用技術(shù)，針對傳統(tǒng)制造業(yè)要促轉(zhuǎn)型，第三就是要突破行業(yè)共性技術(shù)、瓶頸技術(shù)，發(fā)展制造業(yè)基礎(chǔ)，來保障我們制造業(yè)平穩(wěn)快速的發(fā)展。總體目標(biāo)來說，就是高效、綠色、安全，力爭在2到3個五年計劃期間能夠形成智能制造協(xié)同創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)體系，總體水平進(jìn)入全世界行列。

　　任務(wù)布局主要是有三個，“1321”工程。第一個“1”是支撐包括所有的安全、標(biāo)準(zhǔn)，里面會有一些標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生，還有我們國家在制造業(yè)一些老的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行提升或者進(jìn)行改革，隨著技術(shù)的發(fā)展，也要有一些新的內(nèi)容在里面。“3”是三大裝備，排序是這樣的，智能機器人、3D打印和智能裝備。“2”是兩個模式，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、智能車間和智能工廠。最后一個“1”是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)工藝和基礎(chǔ)架，涉及到的是兩級專項，沒有涉及到的內(nèi)容在這里做一個補充。

　　剛才是整個智能制造與機器人重大工程的總的情況，因為智能機器人重大專項已經(jīng)論證了將近3年了，2017年的指南也在去年10月份纂寫完了，正常來說現(xiàn)在開始2018年指南籌備工作。

　　重點專項整體目標(biāo)就是如何促進(jìn)我們國家機器人產(chǎn)業(yè)由低水平向中端甚至高端發(fā)展，就這個目標(biāo)來說，分四個層次。

　　在基礎(chǔ)前沿方面，攻克機器人新一代機器人系統(tǒng)，干一件什么事，就是要加強機器人領(lǐng)域與人工智能為代表的新一代信息技術(shù)，如何結(jié)合，如何提升我們國家機器人技術(shù)的水平。

　　第二個層次在共性技術(shù)和瓶頸技術(shù)方面，除了要?破我們大家通常都說核心零部件，同時我們還要前幾個五年計劃中忽視的內(nèi)容，這就是支撐我們國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，解決我們很多產(chǎn)業(yè)機器人，我們裝備制造業(yè)都存在共性化問題。第三個層次是在產(chǎn)品和系統(tǒng)方面，我們要研發(fā)出一批具有世界先進(jìn)性機器人產(chǎn)品與系統(tǒng)，就是要推動我們國家機器人產(chǎn)業(yè)向中高端發(fā)展。最后就是示范應(yīng)用，在工業(yè)、民生等在各種行業(yè)，我們要開展示范應(yīng)用，加速推進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，總體目標(biāo)是這樣的。

　　專項布局分四個層次，包括基礎(chǔ)研發(fā)技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)與產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用示范，我接下來就針對每一個重點任務(wù)跟大家做一個相對具體點的解釋。

　　在基礎(chǔ)前沿技術(shù)方面布局了5個重點任務(wù)，鼓勵創(chuàng)新、鼓勵和新一代技術(shù)的結(jié)合，第一個重點任務(wù)就是鼓勵創(chuàng)新，新型機構(gòu)材料驅(qū)動傳感控制與仿真技術(shù)，這里所支持的就是如何能夠開展一些新型機器人，而不是我們一直跟蹤國外有什么，我們有什么，采用新的方法核材料，我們能在機器人方面取得原創(chuàng)性的成功，特別是在仿生方面，如何取得原創(chuàng)性的成功，這是高校和科研院所牽頭的，不用各有各有的職責(zé)來做這件事了。

　　第二是智能機器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知技術(shù)，

　　這里面重點解決什么問題？重點解決這個專項不是搞人工智能的，我們?nèi)绾蝸沓浞值睦萌斯ぶ悄墁F(xiàn)有的成果，這是第一點，把人工智能現(xiàn)有成果如何和機器人有機的集合，從環(huán)境感知、知識獲取與推理包括自主認(rèn)知和學(xué)習(xí)等角度開展機器人智能發(fā)育的研究，說的簡單一點，就是機器人如何通過不斷的學(xué)習(xí)、不斷地自身積累，能夠提升，主要是支持這塊。

　　第三個任務(wù)是人機自然交互與協(xié)同共融技術(shù)，

　　這里包含兩個方面，第一個方面就是我們?nèi)绾蝸砣?gòu)建一個多模態(tài)的信息或者多層次融合的自然交互的模式，開展這里面一些相關(guān)的基礎(chǔ)理論和所涉獵的科學(xué)問題的研究，現(xiàn)在我們都在說語言，要有表情、手勢等這些多信息通道來融合。

　　再一個就是生機電系統(tǒng)，

　　在這塊可能未來支持的項目數(shù)可能要到2、3個。像生機電系統(tǒng)這塊，如何把肌肉電信號做到更可靠，做到更多領(lǐng)域，再就是腦電如何使它進(jìn)入使用化、城市化。再一個方面，如何來研究人和機器人之間協(xié)作共融這方面，實際上包括了一些不僅是人要理解機器人，更多是機器人如何理解人，跟人合作，可能研究重點機器人怎么來理解人的合作意圖，理解人的合作意圖下一步它的行為決策它的行為規(guī)劃的問題，還有一個安全如何安全協(xié)同的問題。

　　基礎(chǔ)前沿技術(shù)兩方面，前面技術(shù)層面，第二個層面就是面向未來機器人，現(xiàn)在比較吵的火新一代機器人技術(shù)，現(xiàn)在面比較廣，“十三五”重點支持兩件事，一個是協(xié)作型機器人，包括半壁、雙臂、移動半壁、移動雙臂等，通過這個計劃，我們國家能夠研制出一系列產(chǎn)品或者原形系統(tǒng)等為我們未來占領(lǐng)前沿技術(shù)高地或者是為后續(xù)產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ)。

　　再一個是人體行為增強機器人，

　　就是外骨骼，在這個計劃主要還是助力，如何能夠突破人體行為增強核心技術(shù)，包括下肢、上肢、全身，這也是要研制出來樣機，為后續(xù)產(chǎn)品化做基礎(chǔ)性工作。

　　前面這五個重點任務(wù)，主要是基礎(chǔ)前沿性技術(shù)，沒有產(chǎn)品的要求，但是有產(chǎn)品、樣機，最好有工程樣機。在共性技術(shù)方面，這塊有三個重點任務(wù)，第一核心零部件，一說到機器人，就要說到電機、控制器，除了這些以外，我們還新加了機器人專用傳感器，包括機器視覺、激光雷達(dá)、力傳感器等各方面的專用傳感器。

　　在2017年前面幾大核心零部件又進(jìn)行了新的一輪布局，希望我們在這方面真的有所突破，現(xiàn)在做的企業(yè)太多了，但是也有一些比較好的企業(yè)，兩千萬不多，對國家來說是引導(dǎo)性基金，希望能夠為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到一定的作用。

　　我們一直在說，也是重點支持的核心軟件，核心軟件包括兩個方面，第一方面是操作系統(tǒng)，從比爾蓋茨就開始說操作系統(tǒng)的事，說到現(xiàn)在國外也有了幾個開源系統(tǒng)，我們想通過這五年是否打造出一個中國的機器人操作系統(tǒng)，這里面也跟很多專家討論這件事，有希望，但是實際上我們不要把機器人操作系統(tǒng)跟計算機所謂的操作系統(tǒng)混同起來，這是兩個概念，也是兩個體系，不是一樣的東西，這是一點。

　　再一個針對機器人所應(yīng)用的功能軟件，這個更重要，包括機器人離線編程、布局優(yōu)化、監(jiān)測與診斷等包括軟件供應(yīng)庫，這可能作為核心零部件來說，這是“十三五”要重點支持的一個領(lǐng)域，可能在重點工程里這也是一個重點支持的領(lǐng)域，這是第一次做的事，“十二五”的時候我們布局了一些事。

　　第三個機器測試安全和可靠性，現(xiàn)在服務(wù)機器人還沒有一些安全性的標(biāo)準(zhǔn)和測試性標(biāo)準(zhǔn)，到底測哪些數(shù)據(jù)、參數(shù)，我們就可以來評價機器人的性能，實際上工業(yè)機器人我們盡管也有了標(biāo)準(zhǔn)，但是這些標(biāo)準(zhǔn)隨著技術(shù)的發(fā)展，隨著測試手段不斷的發(fā)展，已經(jīng)開始過時，就拿工業(yè)機器人來說，如果真正到了未來，我們要快速布局快速布置生產(chǎn)線的時候一定是離線編程，當(dāng)年定重復(fù)經(jīng)緯精度是局限于測試的條件，現(xiàn)在有非常高的測試條件，比如絕對的經(jīng)緯精度。

　　還有可靠性這塊，如何把原先的高鐵、航空航天，我們在可靠性方面做了很多工作，如何把這些專家引入到工業(yè)機器人中，引入到機器人行業(yè)里，讓這些?家指導(dǎo)我們，把機器人可靠性做好。

　　在系統(tǒng)與產(chǎn)品研發(fā)這塊，有6項，工業(yè)機器人2項，第一個智能作業(yè)系統(tǒng)，把傳統(tǒng)機器人賦予一些外部的傳感器，做一些更加精細(xì)或者復(fù)雜的作業(yè)，比如說焊接，將來在航天航空很多重要的領(lǐng)域，包括電機核電，一些空間的復(fù)雜曲線的焊接，我們機器人如何來做，是有一定的需求。國家現(xiàn)在高端的應(yīng)用完全依賴于進(jìn)口，一個是自身的工業(yè)集群性能，大家心里沒譜。

　　第二在智能作業(yè)方面比國外一些公司做的相對滯后或者做的不足，這塊要彌補這些事情，來實現(xiàn)國產(chǎn)工業(yè)機器人在國民經(jīng)濟重點行業(yè)應(yīng)用的突破。還有新型工業(yè)機器人，有別于傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)等，我們有那么大的一個應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈，有很多新的需求需要一些更加有別于關(guān)節(jié)性的機器人。

　　像混聯(lián)機器人，國外剛剛近兩年才有產(chǎn)品出來，對于我們來說傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，幾十年前就有成熟的產(chǎn)品，對于我們來說在某些領(lǐng)域是處于領(lǐng)跑的階段，需要得到大家的重視。在服務(wù)機器人方面，服務(wù)機器人已經(jīng)產(chǎn)品化的比較低端的東西，我們不再支持了，在服務(wù)機器人這塊，更加提出的是如何來提升服務(wù)機器人服務(wù)能力，因為現(xiàn)在都說家用機器人，非常的廣。

　　在“十三五”期間的話，主要圍繞我們國家未富先老，老齡化的問題做什么事，做老人殘障人的生活輔助技術(shù)，開展行為輔助、個性化護(hù)理、照料看護(hù)。同時還有智能假肢，因為世界上智能假肢體系盡管量不大，據(jù)說30%甚至40%都是中國人買的，中國消費水平很高，一個假肢幾十萬，德國有一個50多萬的，主要銷量70%都是在中國，主要是支持這方面。

　　其他的方面，因為現(xiàn)在有很多語言交互類這些東西，如何來提升服務(wù)能力，我就說人只會說話，不會動，也沒有手的時候，對于真正人類來說就是殘疾人了。但是針對這些，我們現(xiàn)在廣泛的市場上有一些服務(wù)機器人，比如語言交互類，現(xiàn)在很多小公司要做云服務(wù)平臺，但不是一個小的公司能解決的，這是一個大的互聯(lián)網(wǎng)公司加上一個人工智能比較大的機構(gòu)，也許合作可以做的事情，這次在這里專門為服務(wù)機器人支撐做一個在線服務(wù)技術(shù)與平臺，希望互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)能夠聯(lián)合一些大的人工智能企業(yè)，大家合作來做，現(xiàn)在有幾家有意向想做這件事。

　　特種機器人方面，其中一個任務(wù)干什么事？我們?nèi)绾蝸硖岣咛胤N機器人自主行為，現(xiàn)在很多特種機器人都要搖操作，如何解決它的作業(yè)效率問題和環(huán)境適應(yīng)性的問題，提升它的自主行為。

　　第二最大的重點在醫(yī)療，

　　十分之一甚至更多投資在這塊，醫(yī)療康復(fù)這次要通過這個計劃打造15到20個專門型機器人醫(yī)療系統(tǒng)，不再支撐比較大像達(dá)芬奇非常龐大的系統(tǒng)，我們做一些專門型的，技術(shù)環(huán)節(jié)少，成熟可能會更快，包括認(rèn)證都比較快，主要是支持這方面的。

　　2017年布局5個，可能每年都會有一定的布局。這個要做到什么？要做到有樣機，有系統(tǒng)，有動物實驗，這次檢查過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，有一些不敢公布的事情，如果我們公布在人身上做了一些事情，這是違法的，因為還沒有經(jīng)過倫理等很多東西做這件事。這次不再強調(diào)這件事。示范應(yīng)用有三項，在工業(yè)機器人有幾點，以機器人生產(chǎn)線為抓手拓展機器人在一些新的領(lǐng)域中的應(yīng)用，包括食品等新興行業(yè)。

　　第二高端應(yīng)用，

　　對于高危高負(fù)荷的機器人，要做一定的布局，最后還要做2到3個智能車間的示范。在服務(wù)機器人方面，我們在已有“十二五”、“十一五”支持過的成果，或者沒有支持但已經(jīng)成熟的產(chǎn)品，我們在老人照料看護(hù)方面是否可以做一些應(yīng)用，還有面向智慧家庭、社會服務(wù)方面，我們都開展相關(guān)的示范應(yīng)用研究的支持。

　　第三就是特種機器人這塊，最主要是在醫(yī)療康復(fù)這塊，在“十一五”、“十二五”期間已經(jīng)做的一些成果，這是要拿證的，整個經(jīng)費大概20個億，希望配套的資本，包括地方政府，包括企業(yè)配套要40個億，我們也希望通過這個計劃，能夠把大家連在一起，做一些事情。

　　感謝我們團隊所有的專家，這兩三年所付出的辛苦，我就講這么多，謝謝各位。