一個機器人焊接工作站有組成結(jié)構(gòu)詳解！

　　機器人焊接系統(tǒng)基本組成：

　　1、 弧焊機器人

　　2、焊機+ 送絲機

　　3、焊槍及清槍裝置

　　4、保護氣體設(shè)備

　　5、工作臺、工裝夾具、變位機

　　6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）

　　7、 排煙系統(tǒng)

　　1、ABB弧焊機器人簡介 ：

　　2、焊機與送絲機：

　　3、焊槍與清槍裝置：

　　4、工作臺及安全系統(tǒng)：

　　5、保護氣體及輔助設(shè)備：

供氣系統(tǒng)管路

1-氣源 2-預(yù)熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥

　　6、排煙系統(tǒng)：

　　7、機器人弧焊系統(tǒng)配置：

　　8、電氣連接：

　　通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

　　對于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應(yīng)的標 準接口軟件。如果沒有相應(yīng)的接口模塊，則選用通用模板進行配置。