四個顯著功能表明，機器視覺將是未來工業機器人重要指標

　　2016年我國政府正式出臺“十三五”規劃，明確把機器人產業作為我國工業發展的重點方向，推動機器換人，加快企業轉型升級，爭取在2025年成為制造業強國。在去年5月份的世界機器人大會新聞發布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為該部門今后的重點工作，制定我國工業機器人產業的“十三五”規劃，爭取更多政策支持機器人關鍵部件的研發生產和推廣。

　　尤其是當前的以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠助力工業機器人在工業4.0發展道路上創造輝煌篇章?

　　讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統機械手無法達到的動作，使機械手在功能的開發上和領域的拓展上均有顯著的突破。可視機器人，將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

　　武漢瑞拓德的薛工指出，機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個顯著功能：

　　1)、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

　　2)、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3)、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　4)、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

　　而且，隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

　　薛工分析，隨著可視機器人的發展，未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。工業生產方面量比較大的可能是3C電子產業，物流行業，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在于環境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。