英國研發(fā)新型智慧救援機(jī)器人

　　近年來全球范圍內(nèi)大的自然災(zāi)害，都促使各國開始推動機(jī)器人在救援工作中的應(yīng)用，在我國此次四川地震中，就有多款機(jī)器人投入應(yīng)用。

　　中國在“十一五”期間，已經(jīng)將“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”項目列入國家863重點項目，由中科院沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)研制，并成功研制出“廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測儀、旋翼無人機(jī)”三款機(jī)器人。這三款機(jī)器人曾經(jīng)被國家地震局評為“十一五”以來最具應(yīng)用實效的10項科技成果之一。2013年4月20日，四川雅安地震發(fā)生后，沈陽自動化所科研人員迅速反應(yīng)，已于20日下午組成臨時搜救隊隨同機(jī)器人急赴災(zāi)區(qū)開展救援工作。

　　此外，在全球其它地區(qū)的救援機(jī)器器人的研制工作也在不斷推進(jìn)當(dāng)中。

　　日前，英國謝菲爾德機(jī)器人中心的研究人員在實驗中訓(xùn)練了一群迷你機(jī)器人，這群機(jī)器人可以自主組織成一個團(tuán)隊，共同完成一些簡單任務(wù)，如抓取或搬移物體。據(jù)介紹，這一研究在醫(yī)療、災(zāi)難援救和軍事技術(shù)領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用潛力。

　　這群通過編程聚集在一起的團(tuán)隊共有40個小型機(jī)器人，它們采用簡單的人工智能方式執(zhí)行基本功能。比如說，當(dāng)它們隨意散落在房間里的時候，每個機(jī)器人能夠探測前方是否有另一個機(jī)器人，如果前方?jīng)]有，它會螺旋式向外移動，直到靠近另一個機(jī)器人，然后圍著這個機(jī)器人轉(zhuǎn)動，逐步靠近并最終聚集成群。這個研究團(tuán)隊的領(lǐng)導(dǎo)人羅德里希格羅斯介紹說：“這些機(jī)器人由電池驅(qū)動，它們有兩個輪子，一個揚(yáng)聲器和三個麥克風(fēng)。此外，盡管我們給機(jī)器人配備的定向攝像機(jī)只能查看前方，但它們還有八個接近度傳感器，可以用來監(jiān)視機(jī)器人距離墻壁或者相互之間有多近。”

　　據(jù)介紹，這種機(jī)器人可被組織成較大規(guī)模的群體，投入于軍事搜索或太危險和無人企及的地方的救援行動，以及旨在提高行業(yè)安全生產(chǎn)的企業(yè)。更重要的是，這群機(jī)器人沒有設(shè)置內(nèi)存裝置和處理器，自身尺寸可被最大程度地縮小。這意味著它們將在微型醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮重大作用，作為“納米機(jī)器人”參與到人類無創(chuàng)治療中來。羅德里希格羅斯很看重這些機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用，他說：“這些機(jī)器人運(yùn)行起來根本不需要占用多少計算資源和內(nèi)存，這一特性會為它們開拓嶄新的應(yīng)用領(lǐng)域。比如說在生物醫(yī)學(xué)方面，病人需要做的只是吞咽下這種機(jī)器人，它們就可以修復(fù)人體組織，還可以將藥物帶往人體內(nèi)需要被放置的地方，甚至還可能操作外科手術(shù)。”

　　格羅斯介紹說，目前他所演示的只是一個最基本的原型，其目的是研究未來如何控制更大群組的機(jī)器人。將來，除了生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器人群還將可以被運(yùn)用在野外救災(zāi)工作中，執(zhí)行人員搜救、傷情診斷等一系列復(fù)雜任務(wù)，“這些還只是供研究和教學(xué)的機(jī)器人原型。但未來，這些機(jī)器人會進(jìn)入應(yīng)用領(lǐng)域。屆時，它們可能會裝備溫度傳感器和化學(xué)傳感器，并被送到受災(zāi)地區(qū)，搜救被困的人。一旦它們發(fā)現(xiàn)人的蹤跡，就會將信息傳送回后方的操控人員，然后我們就能派出救援隊了。”

　　格羅斯還說，未來機(jī)器人群人工智能的發(fā)展，關(guān)鍵在于降低每一個機(jī)器人完成任務(wù)所需要的信息量，讓這些機(jī)器人不需要內(nèi)存甚至程序處理器，從而可以實現(xiàn)微型化和智能化。此外，他還預(yù)計，在未來二十年，將會出現(xiàn)不需要人工充電，并且能夠自己補(bǔ)充能量的機(jī)器人。