大連安迪交流伺服系統在數控鏜床上的應用

大連安迪數控技術有限公司是由留日海歸博士和國內自動化學者共同投資組建的高新技術企業。公司位于大連市高新園區海外學子創業園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統和交流異步伺服系統的研發、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。

大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S系列交流同步伺服驅動系統是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控制；具有完善的保護功能。

TK92系列數控鏜床，是加工軸承保持架的專用設備，除裝卸工件外，其余全系自動工作，用于加工軸承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型實體銅保持架、球鐵保持架鏜削兜孔，對于圓周等分較多的其它零件、兜孔或通孔的加工，同樣可選用本機床。

本系列機床采用先進的大連安迪交流伺服系統，和大安的數控系統，不僅可加工等份保持器，還可加工不等份工件，獨有自動橫移裝置，一次半裝夾可自動完成打二列孔，保證了加工的精度和高效率的要求。

機床的設計方案如下：

1、系統要求：大安數控系統，具有回轉軸功能和宏程序功能
2、分度盤的控制：大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機
3、機床構成框圖如下：

（1）鏜頭電機的轉速有2檔（使用變頻器控制）：鏜頭轉速1和鏜頭轉速2。
（2）鏜頭電機裝在導軌上，由液壓驅動，可以前進和后退，前進時沒壓到工進開關時，鏜頭前進時快速（鏜頭前進和鏜頭快速兩個同時輸出），當壓到工進開關時，鏜頭速度為工進速度（鏜頭快速輸出OFF），當工進壓到尺寸到的開關，鏜頭停止進給，執行鏜頭后退，后退為快速（鏜頭后退和鏜頭快速同時輸出）。
（3）手動操作
機床上電后，必須先按“油泵啟動”，如果油泵沒有啟動，其他的動作一律不許執行。
按“油泵停止”，停止油泵的輸出。油泵啟動正常后，可執行以下動作：
按“鏜頭速度1”：鏜頭速度1輸出，同時顯示燈輸出。
按“鏜頭速度2”：鏜頭速度2輸出，同時顯示燈輸出。
注意：鏜頭啟動時必須是在裝刀的情況下
按“分度松夾”：此按鈕是瞬動按鈕，依次類推，當分度松開時，相應的分度松開燈點亮。分度夾緊之前要使伺服使能為OFF，分度松開后要使伺服使能為ON。
按“鏜頭前進”：按住鏜頭前進按鈕，鏜頭前進；松開按鈕，鏜頭停止。
按“鏜頭后退”：按住鏜頭后退按鈕，鏜頭后退；松開按鈕，鏜頭停止。
按“裝刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，裝夾鏜刀。
按“卸刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，才能進行卸刀操作。
按“+Z”或“-Z”：此操作必須是在分度松開的情況下。坐標顯示為360度循環顯示。
（4）自動循環
自動循環圖見下圖所示，在自動循環中如果按下“循環停止”，鏜頭快速后退回原點，鏜頭不需要停止。加工程序中的M代碼定義如下所示：
M20：鏜頭速度1；
M21：鏜頭速度2
M10：鏜頭向前
M11：鏜頭回退至原點
M12：鏜頭回退至中間位置（X2.2）
M13：分度松開
M14：分度夾緊
M05：鏜頭停止

結論：

使用交流伺服電機的鏜床，可以滿足分度盤分度精度，以達到加工鐵路軸承保持架的精度要求，和以前的液壓控制的分度精度相比有很大的提高，同時設備的數控化設計也大大提高了生產效率和產品的合格率。