SICK激光測量裝置 LMS400，利用3D影像來控制鑄模鑄塊從棧板上的卸載

藉由LMS400激光掃描儀所組成的工件檢查裝置，透過工件的3D影像來計(jì)算出工件高度，使得鑄模工件得以從轉(zhuǎn)載設(shè)備上自動化卸載。這是由Vision Tools系統(tǒng)集成開發(fā)出來的高精度解決方案，且在鑄模工廠的惡劣環(huán)境中，也能展現(xiàn)出優(yōu)異的工作能力。

鑄塊的原料為條狀鋁或鎂合金，為了保證被熔化的金屬質(zhì)量，需要持續(xù)的把鑄塊原料送進(jìn)保持正確溫度的鑄模熔爐之中。而為了保證镕鑄的工作質(zhì)量，熔爐現(xiàn)場安裝了新的送料系統(tǒng)，來將鑄模塊直接從載送棧板上送進(jìn)熔爐之中。

LMS400激光掃描儀負(fù)責(zé)掌控三軸式物料轉(zhuǎn)載系統(tǒng)

為了能在25秒～4分鐘的間隔內(nèi)將5～25公斤的鑄模原料塊送入熔爐。一個(gè)以X / Y/ Z三軸做真空吸附的抓取裝置負(fù)責(zé)鑄模原料塊的運(yùn)送。吸附抓取裝置的X / Y/ Z三軸位置定位與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，是由VisionTools系統(tǒng)商利用SICK的LMS400激光掃描儀所研發(fā)，針對鑄模塊與棧板做出灰階3D影像，計(jì)算并發(fā)出的指令來控制抓取裝置，并計(jì)算出在棧板最上層的鑄模塊正確位置。

簡易的刻度校準(zhǔn)、精密的測量、穩(wěn)定的模鑄塊移載能力

堆放在棧板上的鑄模塊，從最上層到最底部，每一層交錯(cuò)堆放著5～10塊的鑄模塊。在進(jìn)行棧板移載的時(shí)候，整疊的鑄模塊會先上下翻轉(zhuǎn)，讓最底層的鑄模塊最先被取走使用。鋁合金鑄塊以長、寬相互交錯(cuò)置放，形成了可以被辨識的記號。用LMS400激光掃描儀組成的移載裝置，就可以利用這樣的排列記號，來做為裝置初始的刻度校準(zhǔn)與設(shè)定的數(shù)值。這些被校準(zhǔn)、被設(shè)定的參考數(shù)值，就可被物料轉(zhuǎn)載系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成鑄模塊的對應(yīng)檢出位置與方向數(shù)值。這些數(shù)值的精度可達(dá)到1mm與0.1°，然后這些數(shù)值會被傳送到控制器，用來導(dǎo)引抓取裝置做出正確的運(yùn)動。